[发明专利]一种智能化的榕树虫害多角度杀虫喷洒装置

权利要求书

1.一种智能化的榕树虫害多角度杀虫喷洒装置，包括杀虫装置和智能杀虫系统，其特征在于：所述杀虫装置设置有若干且围绕榕树周围，所述杀虫装置包括底座(1)，所述底座(1)上方固定有滑轨(2)，所述滑轨(2)上方滑动连接有气泵(3)，所述气泵(3)下方管道连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)底端与底座(1)固定连接，所述伸缩杆(4)左侧固定安装有安置板(5)，所述安置板(5)左侧固定安装有杀虫机构，所述气泵(3)前侧固定安装有扫描仪(6)，所述扫描仪(6)内部设置有高度识别模块，所述底座(1)右侧固定安装有液压泵(7)，所述扫描仪(6)与手机端电连接，所述液压泵(7)与外部杀虫剂管道连接，所述液压泵(7)与杀虫机构管道连接，所述智能杀虫系统分别与外部电源、扫描仪(6)、高度识别模块、气泵(3)、液压泵(7)、杀虫机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化的榕树虫害多角度杀虫喷洒装置，其特征在于：所述杀虫机构包括支撑架(8)，所述支撑架(8)与安置板(5)固定连接，所述支撑架(8)中间轴承连接有齿轮传动机构，所述齿轮传送机构下方固定连接有电机(9)，所述齿轮传动机构上方固定连接有转向器(10)，所述转向器(10)与支撑架(8)轴承连接，所述转向器(10)左侧固定安装有电控阀(11)，所述电控阀(11)左侧管道连接有喷头(12)，所述喷头(12)与液压泵(7)管道连接，所述智能杀虫系统分别与电机(9)、转向器(10)、电控阀(11)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能化的榕树虫害多角度杀虫喷洒装置，其特征在于：所述智能杀虫系统包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，所述检测模块分别与扫描仪(6)、高度识别模块、数据传输模块电连接，所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接，所述计算模块与控制模块电连接，所述检测模块与手机端电连接，所述控制模块与液压泵(7)、电机(9)、转向器(10)、电控阀(11)电连接；

所述检测模块用于通过扫描仪(6)对榕树表面进行扫描，将扫描后的图像进行分析，从而判断出榕树的树叶分布情况，并使高度识别模块根据扫描仪(6)从初始位置向上移动时的上升高度，从而判断出喷洒杀虫剂时的位置高度，从而对数据进行收集，所述处理模块用于根据检测得出的数据对该装置进行辅助控制，所述数据传输模块用于将检测到的数据传输出去，所述数据接收模块用于对传输出来的数据进行接收，所述计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果，所述控制模块用于根据计算得出的结果分别对液压泵(7)、电机(9)、转向器(10)、电控阀(11)进行控制。

4.根据权利要求3所述的一种智能化的榕树虫害多角度杀虫喷洒装置，其特征在于：所述处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块，所述数据收集模块与检测模块电连接，所述数据收集模块与换算模块电连接，所述换算模块与驱动模块电连接，所述驱动模块分别与转向器(10)、液压泵(7)、电控阀(11)、气泵(3)电连接；

所述数据收集模块用于根据检测模块检测出的树叶分布情况和杀虫时的位置高度，对该数据进行收集，所述换算模块用于根据收集的数据进行换算，得出后续对结构的驱动数据，所述驱动模块用于根据换算得出的结果对转向器(10)、液压泵(7)、电控阀(11)、气泵(3)进行控制。