[发明专利]多通道测水激光雷达高速数据实时采集及存储系统在审
| 申请号: | 202111444478.X | 申请日: | 2021-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN114238248A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
| 发明(设计)人: | 周国清;张昊天 | 申请(专利权)人: | 桂林理工大学 |
| 主分类号: | G06F16/172 | 分类号: | G06F16/172;G06F16/16;G06F13/42;G06F13/40;G01S17/88 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 541004 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 通道 激光雷达 高速 数据 实时 采集 存储系统 | ||
1.多通道测水激光雷达高速数据实时采集及存储系统,其特征在于由4通道AD输入接口的高速ADC数据采集卡、FPGA板卡、SSD固态硬盘、上位机软件组成;该系统为直流12V单电源输入,重量不大于1.8kg,功耗在30-35w,通道间的同步精度不大于5ns,子卡还具有3个功能接口,分别为触发输入,触发输出以及外部时钟输入,3个HRS的工业级标准带有锁紧功能的连接器,分别为12V的直流电源输入,网口以及控制端口(包含一路232,一路422和一路JTAG)。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述的4通道AD输入接口的高速ADC数据采集卡采用两片TI公司的ADS54J60模数转换器(ADC),该模数转换器是一款低功耗、高精度16bits、1GSPS采样率的双通道模数转换器(ADC),同时,该模数转换器支持JESD204B协议,在接口上减少了接口线路数,提高系统集成度;在时钟芯片选择上,采用TI公司的LMK04828时钟芯片为系统、ADC及PLL提供时钟,同时对时钟抖动进行消除,使输出时钟的精度大大提高。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述FPGA板卡,搭建Microblaze软核以及用Verilog硬件语言设计整个系统的逻辑控制功能;Microblaze软核中主要搭建AXI总线,RS232接口,SATA存储接口,以太网接口;逻辑程序负责设计顶层模块,将时钟控制模块,ADC芯片采集逻辑控制模块,时钟芯片的时钟配置模块例化在一起。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述上位机软件提供磁盘管理、信息显示、数据管理、表格数据导出的功能;通过C++编写上位机软件,在磁盘管理模块里可对磁盘进行初始化以及提供数据管理功能的入口;在信息显示模块,会显示操作提示信息,系统设备信息,FPGA温度监测,磁盘数量以及剩余容量;在数据管理模块,可对近期做实验所获得的数据信息进行数据删除及数据导出操作;在表格数据导出界面可对将近期实验获得的数据源文件转换为表格形式,方便后期的数据处理。
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