[发明专利]基于用户云端交互的自动驾驶集成测试方法及装置

说明书

本发明提供一种基于用户云端交互的自动驾驶集成测试方法及装置，该方法包括：接收场景库基于测试用例生成请求发出的场景文件；基于场景文件以及测试用例生成请求，生成测试用例；接收测试请求，并利用测试用例进行实车测试，并将测试结果发送至云端；接收云端基于测试结果生成的测试报告。本发明通过接收场景库发出的场景文件，以便于提高测试数据的可变性，便于基于测试需求生成测试用例，避免冗余的情形；通过基于生成测试用例进行实车测试，并将测试结果发送至云端，以便于实时更新测试结果，进而实现多用户在线测试结果的同步与继承，通过云端摆脱了依赖文档传输的单一方式，提高了测试效率和测试准确率。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于用户云端交互的自动驾驶集成测试方法及装置。

背景技术

随着自动驾驶系统针对的自动驾驶等级的提高，实车测试所需场景也越来越复杂，这对参与测试的环境车辆及测试场地均提出了越来越高的要求。此外为了提高针对自动驾驶系统的测试覆盖度，需要大量差异明显的测试场景，甚至其中包含极限场景，这导致自动驾驶系统测试过程的时间及人力成本和测试风险的提高。

现有的自动驾驶实车测试大多采用ADAS高级辅助驾驶系统的实车测试方法，ADAS基于汽车上使用的各种传感器来收集车内和车外的环境数据，以识别或跟踪静止或移动的人或物，从而使驾驶员可以采用主动安全技术来检测可能发生的情况。危险情况在短时间内引起关注并提高安全性。

然而，ADAS系统大多根据测试用例的单一文件进行实车测试，且测试用例与实车测试数据无法实时关联与定位，需手动输入，增加了后期工作量，致使工作较低且容易产生错误信息。

发明内容

本发明提供一种基于用户云端交互的自动驾驶集成测试方法及装置，用以解决现有技术中实车测试数据需手动关联以致测试工作效率较低且准确率较差的缺陷，实现实时关联定位测试用例和实车测试数据，提高实车测试的准确率和可靠性。

本发明提供一种基于用户云端交互的自动驾驶集成测试方法，包括：接收场景库基于测试用例生成请求发出的场景文件；基于所述场景文件以及所述测试用例生成请求，生成测试用例；接收测试请求，并利用所述测试用例进行实车测试，并将测试结果发送至云端；接收所述云端基于所述测试结果生成的测试报告。

根据本发明提供的一种基于用户云端交互的自动驾驶集成测试方法，所述基于所述场景文件以及所述测试用例生成请求，生成测试用例，包括：接收所述测试用例生成请求，所述测试用例生成请求包括生成页面选择子请求和项目编辑子请求；基于所述生成页面选择子请求，调用测试用例生成页面；响应于所述项目编辑子请求，对所述测试用例生成页面进行编辑，生成测试用例。

根据本发明提供的一种基于用户云端交互的自动驾驶集成测试方法，所述测试用例生成页面包括第一显示子页面和第二显示子页面，所述项目编辑子请求包括文件上传孙请求和测试场景参数编辑孙请求；

所述响应于所述项目编辑子请求，对所述测试用例生成页面进行编辑，包括：响应于所述场景文件上传孙请求，选择待上传场景文件，并于所述第一显示子页面显示所述待上传场景文件的上传情况；基于所述场景文件上传成功，将所述场景文件发送至云端，并由所述第一显示子页面跳转至所述第二显示子页面；响应于所述测试场景参数编辑孙请求，选择测试版本项目、车辆平台项目和自动驾驶装置项目，得到测试用例，并将所述测试版本项目、所述车辆平台项目和所述自动驾驶装置项目显示于所述第二显示子页面。

根据本发明提供的一种基于用户云端交互的自动驾驶集成测试方法，所述响应于所述测试场景参数编辑孙请求，还包括：响应于所述测试场景参数编辑孙请求，得到编辑后的用例扩展关键词项目，并将其显示于所述第二显示子页面，所述用例扩展关键词项目包括所述测试用例对应名称、实车测试参数和逻辑连接词。