[发明专利]基于用户云端交互的自动驾驶集成测试方法及装置

权利要求书

1.一种基于用户云端交互的自动驾驶集成测试方法，其特征在于，包括：

接收场景库基于测试用例生成请求发出的场景文件；

基于所述场景文件以及所述测试用例生成请求，生成测试用例；

接收测试请求，并利用所述测试用例进行实车测试，并将测试结果发送至云端；

接收所述云端基于所述测试结果生成的测试报告。

2.根据权利要求1所述的基于用户云端交互的自动驾驶集成测试方法，其特征在于，所述基于所述场景文件以及所述测试用例生成请求，生成测试用例，包括：

接收所述测试用例生成请求，所述测试用例生成请求包括生成页面选择子请求和项目编辑子请求；

基于所述生成页面选择子请求，调用测试用例生成页面；

响应于所述项目编辑子请求，对所述测试用例生成页面进行编辑，生成测试用例。

3.根据权利要求2所述的基于用户云端交互的自动驾驶集成测试方法，其特征在于，所述测试用例生成页面包括第一显示子页面和第二显示子页面，所述项目编辑子请求包括文件上传孙请求和测试场景参数编辑孙请求；

所述响应于所述项目编辑子请求，对所述测试用例生成页面进行编辑，包括：

响应于所述场景文件上传孙请求，选择待上传场景文件，并于所述第一显示子页面显示所述待上传场景文件的上传情况；

基于所述场景文件上传成功，将所述场景文件发送至云端，并由所述第一显示子页面跳转至所述第二显示子页面；

响应于所述测试场景参数编辑孙请求，选择测试版本项目、车辆平台项目和自动驾驶装置项目，得到测试用例，并将所述测试版本项目、所述车辆平台项目和所述自动驾驶装置项目显示于所述第二显示子页面。

4.根据权利要求3所述的基于用户云端交互的自动驾驶集成测试方法，其特征在于，所述响应于所述测试场景参数编辑孙请求，还包括：

响应于所述测试场景参数编辑孙请求，得到编辑后的用例扩展关键词项目，并将其显示于所述第二显示子页面，所述用例扩展关键词项目包括所述测试用例对应名称、实车测试参数和逻辑连接词。

5.根据权利要求3所述的基于用户云端交互的自动驾驶集成测试方法，其特征在于，所述响应于所述测试场景参数编辑请求，还包括：

响应于所述测试场景参数编辑请求，得到编辑后的测试报告标题项目，并显示于所述第二显示子页面。

6.根据权利要求1所述的基于用户云端交互的自动驾驶集成测试方法，其特征在于，所述接收测试请求，并利用所述测试用例进行实车测试，包括：

接收测试请求，所述测试请求包括测试页面选择子请求、用例选择子请求和测试执行子请求；

基于所述测试页面选择子请求，调用测试执行页面；

响应于所述用例选择子请求，对所述测试执行页面显示的测试用例进行筛选；

响应于所述测试执行子请求，利用筛选后的测试用例进行实车测试，得到测试结果。

7.根据权利要求6所述的基于用户云端交互的自动驾驶集成测试方法，其特征在于，所述测试执行页面包括操作控制子页面，所述测试执行子请求包括测试执行孙请求和状态控制孙请求；

所述响应于所述测试执行请求，利用筛选后的测试用例进行实车测试，包括：

根据所述测试执行孙请求，调用操作控制子页面；

响应于所述状态控制孙请求，调整所述操作控制页面内的IP地址连接项目、自动驾驶装置状态项目、系统进程管理器状态项目、自动驾驶可视化监控平台状态项目以及测试场景参数项目状态，以执行实车测试，得到测试结果。

8.根据权利要求7所述的基于用户云端交互的自动驾驶集成测试方法，其特征在于，所述响应于所述状态控制孙请求，还包括：

响应于所述状态控制孙请求，基于所述操作控制页面显示的时间偏差，选择时间同步项目，以控制所述自动驾驶装置与本地计算机同步。