[发明专利]人脸姿态估计方法及装置

权利要求书

1.一种人脸姿态估计方法，其特征在于，包括：

获取人脸图像及其对应的关键点信息；

基于所述关键点信息，得到鼻子相对于两眼中点的投影距离，以及得到两眼间距；

基于所述投影距离以及所述两眼间距，利用预先基于经验参数拟合得到的映射关系，得到人脸姿态。

2.根据权利要求1所述的人脸姿态估计方法，其特征在于，所述基于所述关键点信息，得到鼻子相对于两眼中点的投影距离，包括：

基于所述关键点信息，得到鼻子坐标和两眼坐标；

基于所述两眼坐标，得到中点坐标；

根据所述中点坐标和所述鼻子坐标，得到鼻子相对于中点的投影距离。

3.根据权利要求2所述的人脸姿态估计方法，其特征在于，所述根据所述中点坐标和所述鼻子坐标，得到鼻子相对于中点的投影距离，包括：

根据所述中点坐标和所述鼻子坐标，得到第一线段；

根据所述两眼坐标，得到第二线段；

根据所述第一线段和所述第二线段，得到所述第一线段和所述第二线段之间的夹角；

基于所述夹角，将所述第一线段投影至所述第二线段上，得到投影距离。

4.根据权利要求1所述的人脸姿态估计方法，其特征在于，所述基于所述投影距离以及所述两眼间距，利用预先基于经验参数拟合得到的映射关系，得到人脸姿态，包括：

基于所述投影距离以及所述两眼间距，得到鼻子相对于双眼的比重；

根据所述比重，利用预先基于经验参数拟合得到的映射关系，得到角度信息；

根据所述角度信息，得到人脸姿态。

5.根据权利要求4所述的人脸姿态估计方法，其特征在于，所述比重，表示为：

其中，r表示比重，d_p表示投影距离，cosm表示鼻子与两眼中点形成的第一线段与两眼形成的第二线段之间夹角的余弦值；d_e为两眼间距。

6.根据权利要求1所述的人脸姿态估计方法，其特征在于，在所述得到人脸姿态之前，还包括：

获取预设角度范围内的经验参数，所述经验参数包括人脸历史图像对应的角度经验参数及所述人脸历史图像对应的关键点经验参数；

利用所述关键点经验参数，获取鼻子相对于双眼的比重经验参数；

基于所述比重经验参数及其相应的角度经验参数，得到映射关系。

7.一种人脸姿态估计装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，获取人脸图像及其对应的关键点信息；

参数获取模块，基于所述关键点信息，得到鼻子相对于两眼中点的投影距离，以及得到两眼间距；

姿态预估模块，基于所述投影距离以及所述两眼间距，利用预先基于经验参数拟合得到的映射关系，得到人脸姿态。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述人脸姿态估计方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述人脸姿态估计方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述人脸姿态估计方法的步骤。