[发明专利]煤矿皮带运输监控系统

说明书

本发明公开了一种煤矿皮带运输监控系统，包括：主控机，用于控制、调度整个监控系统；路由器，用于使主控机和各个监控单元进行通讯；变频器，用于控制电机组的功率，电机组用于驱动输送带运行；压力传感器，用于探测仓位；导轨，沿着输送带、铺设在输送带上方，用于对巡视机器人上的导向轮配合，以确保巡视机器人的行走路径是沿着导轨运行；行走轨，与巡视机器人上的行走轮配合传动，行走轮安装在巡视机器人的行走电机轴上，行走电机轴安装在行走电机上，行走电机启动后驱动行走轮转动，从而使得行走轮与行走轨进行摩擦或啮合以实现巡视机器人的行走；电缆，用于为巡视机器人供电；巡视机器人，通过沿着导轨移动以沿着输送带进行巡视。

技术领域

本发明涉及煤矿皮带输送技术，特别是涉及一种煤矿皮带运输监控系统。

背景技术

皮带输送具有高效、简单、成本低廉等特点，因此已经广泛应用在煤矿的输送中，特别是井下煤矿开采后向地面输送。输送煤矿的输送带一般比较长，而皮带输送具有容易跑偏、撕裂、打滑等缺点，特别是输送煤矿的输送带，由于煤矿的密度偏大，一旦产生对堆煤则会导致皮带打滑，从而因此皮带过度磨损甚至起火。由于井下用于输送煤矿的输送带长度至少都是几百米，有的甚至达到1公里以上，因此对其进行监控是十分必要的，通过监控可以及时发现输送带的跑偏、打滑、撕裂、起火、高温等问题，从而及时采取措施避免故障扩大化或消除故障。

目前的监测技术还局限在在输送带上增加不同的探测器或传感器，从而通过对输送带的实施或周期性探测以判断输送带是否存在相应的故障，如果存在则停机检修。这种技术主要的缺陷在于过于依赖于探测器或传感器，而井下属于恶劣的工况，因此探测器或传感器的精度、可靠性等会受到较大的影响，同时探测器或传感器在运行一段时间后需要矫正或运行状态不佳，此时探测器或传感器的探测数据根本没有参考性，因此必须通过独立的巡检手段进行补充，从而及时发现存在的故障以及相应探测器或传感器存在的故障是十分重要的。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种煤矿皮带运输监控系统，其利用监控单元实现对输送带的分段检测，且利用巡检机器人实现活动巡检，以及时发现设备故障提高监控的准确度。

为实现上述目的，本发明提供了一种煤矿皮带运输监控系统，包括：

主控机，用于控制、调度整个监控系统；

路由器，用于使主控机和各个监控单元进行通讯；

变频器，用于控制电机组的功率，电机组用于驱动输送带运行；

压力传感器，有多个且沿着竖直方向上安装在存储仓的侧壁上，当存储仓内存储的煤炭表面超过与之对应的压力传感器时，此压力传感器向主控机输入信号，主控机判断为此时的存储仓仓位达到此压力传感器对应的仓位处；

导轨，沿着输送带、铺设在输送带上方，用于和巡视机器人上的导向轮配合，以确保巡视机器人的行走路径是沿着导轨运行；

行走轨，与巡视机器人上的行走轮配合传动，行走轮安装在巡视机器人的行走电机轴上，行走电机轴安装在行走电机上，行走电机启动后驱动行走轮转动，从而使得行走轮与行走轨进行摩擦或啮合以实现巡视机器人的行走；

电缆，用于为巡视机器人供电；

巡视机器人，通过沿着导轨移动以沿着输送带进行巡视，从而及时发现存在的隐患。

优选地，还包括中继器，中继器沿着输送带每隔一定的距离安装，且中继器用于扩大路由器与监控单元的通信距离。

优选地，行走轨上设置有卡齿，从而构成齿条，而行走轮采用齿轮，从而通过齿轮齿条传动实现巡查机器人的行走。

优选地，所述巡视机器人，包括：

受电弓，用于和电缆贴紧导电，从而向巡视机器人供电；