[发明专利]煤矿皮带运输监控系统

权利要求书

1.煤矿皮带运输监控系统，其特征在于，包括：

主控机，用于控制、调度整个监控系统；

路由器，用于使主控机和各个监控单元进行通讯；

变频器，用于控制电机组的功率，电机组用于驱动输送带运行；

压力传感器，有多个且沿着竖直方向上安装在存储仓的侧壁上，当存储仓内存储的煤炭表面超过与之对应的压力传感器时，此压力传感器向主控机输入信号，主控机判断为此时的存储仓仓位达到此压力传感器对应的仓位处；

导轨，沿着输送带、铺设在输送带上方，用于和巡视机器人上的导向轮配合，以确保巡视机器人的行走路径是沿着导轨运行；

行走轨，与巡视机器人上的行走轮配合传动，行走轮安装在巡视机器人的行走电机轴上，行走电机轴安装在行走电机上，行走电机启动后驱动行走轮转动，从而使得行走轮与行走轨进行摩擦或啮合以实现巡视机器人的行走；

电缆，用于为巡视机器人供电；

巡视机器人，通过沿着导轨移动以沿着输送带进行巡视，从而及时发现存在的隐患。

2.如权利要求1所述的煤矿皮带运输监控系统，其特征在于，还包括中继器，中继器沿着输送带每隔一定的距离安装，且中继器用于扩大路由器与监控单元的通信距离。

3.如权利要求1所述的煤矿皮带运输监控系统，其特征在于，行走轨上设置有卡齿，从而构成齿条，而行走轮采用齿轮，从而通过齿轮齿条传动实现巡查机器人的行走。

4.如权利要求2所述的煤矿皮带运输监控系统，其特征在于，所述巡视机器人，包括：

受电弓，用于和电缆贴紧导电，从而向巡视机器人供电；

机械臂，安装在巡视机器人上，用于在输送带产生堆煤时对堆煤处进行清理，从而使得输送带恢复运行；

巡视控制器，用于收发解析控制指令，并进行参数计算、程序运行；

巡视无线模块，用于和路由器通讯，从而使得巡视机器人采集的数据能够输送至主控机，且主控机可向巡视机器人发送控制指令；

存储器，用于存储巡视机器人采集的数据、信号；

雷达，用于探测巡视机器人下方、前后方的物体间距以及形状，从而判断是否存在堆煤现象或输送带上的煤炭高度是否过高；

红外热成像仪，通过红外热成像技术探测其对应的监控单元的温度信息，主要是输送带处的温度信息，从而判断是否存在高温危险；

巡视摄像头，用于采集图像，从而便于管理者从主控机端实时观察巡查机器人采集的输送带图像，以便于人工分析输送带是否存在故障。

5.如权利要求4所述的煤矿皮带运输监控系统，其特征在于，在巡视过程中巡视无线模块可利用其探测到信号最强的中继器与路由器通讯连接；且需要精确定位时，巡视无线模块通过采集其附近的中继器信号，然后根据信号强度值换算巡视机器人相对于当前中继器的位置，再结合中继器的安装位置即可推算当前巡视机器人的位置。

6.如权利要求4所述的煤矿皮带运输监控系统，其特征在于，还包括灭火模块，灭火模块包括充满灭火介质的灭火瓶，灭火介质用于灭火，灭火瓶的出口与灭火电磁阀的进口连通，灭火电磁阀与灭火管的进口连通，灭火管采用伸缩的弹簧管制作，且灭火管安装在三轴云台上，三轴云台可带动灭火管三轴移动，从而调节灭火管出口对应的位置，以实现灭火管与起火位置正对，然后打开灭火电磁阀，喷出灭火介质进行灭火即可。