[发明专利]姿态基准更新方法及装置

说明书

本发明提供一种姿态基准更新方法及装置，方法包括：根据预先基于目标图像得到的预测姿态，获取预设时间段内的姿态基准；根据预设时间段内的姿态基准和预测姿态，得到与预测姿态相邻在先时刻对应的姿态基准之间的偏差；将偏差与预设时间段内的姿态基准中的最大姿态基准和最小基准分别进行比较，并根据比较结果，基于预测姿态和预设时间段内的姿态基准，确定预测姿态对应时刻的姿态基准。本发明通过基于目标图像检测得到的预测姿态与预设时间端内对应预测姿态时刻的前一时刻的姿态基准之间的偏差，并根据偏差与预设之间段内最大姿态基准和最小姿态基准之间的比较，确定对应预测姿态的姿态基准，从而动态调整姿态基准。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种姿态基准更新方法及装置。

背景技术

随着深度学习的兴起，基于图像视频的驾驶员行为姿态监测研究正在不断发展，研究姿态区域不断扩大。随着车辆的日益发展和普及，对驾驶员在行车中出现的状态变化(例如疲劳驾驶、玩手机、抽烟等等)进行实时地检测以避免事故的发生变得越来越重要。

目前，通常采用行为姿态检测方式对获取的驾驶员图像进行行为姿态检测，并将检测的行为姿态与预先设定的姿态基准进行比较，从而得到行为姿态异常检测结果。

由于针对不同的车辆的摄像头位置、不同驾驶员以及不同驾驶习惯，因此相应的姿态基准需要随驾驶过程不断重新获取，而上述行为姿态异常检测方式中的姿态基准大多为预先设定的，故而较难准确的根据预设姿态基准判定当前驾驶员的行为姿态是否异常。

发明内容

本发明提供一种人脸姿态基准更新方法及装置，用以解决现有技术中由于驾驶驾驶习惯不同以致姿态角度基准发生变化进而致使行为检测准确率较差的缺陷，实现姿态基准的自动更新，提高检测结果的准确率。

本发明提供一种姿态基准更新方法，包括：根据预先基于目标图像得到的预测姿态，获取预设时间段内的姿态基准；根据所述预设时间段内的姿态基准和所述预测姿态，得到与所述预测姿态相邻在先时刻对应的姿态基准之间的偏差；将所述偏差与所述预设时间段内的姿态基准中的最大姿态基准和最小基准分别进行比较，并根据比较结果，基于所述预测姿态和所述预设时间段内的姿态基准，确定所述预测姿态对应时刻的姿态基准。

根据本发明提供的一种姿态基准更新方法，所述根据比较结果，基于所述预测姿态和所述预设时间段内的姿态基准，确定所述预测姿态对应时刻的姿态基准，包括：基于所述偏差大于所述预设时间段内的最小姿态基准、且所述偏差小于所述预设时间段内的最大姿态基准，根据所述预测姿态、所述偏差以及与所述预设时间段内的姿态基准，得到所述预测姿态对应时刻的姿态基准。

根据本发明提供的一种姿态基准更新方法，所述预测姿态对应时刻的姿态基准，表示：

其中，A(t)表示预测姿态对应时刻的姿态基准，x表示预测姿态，Δ表示偏差，M表示时间长度。

根据本发明提供的一种姿态基准更新方法，所述根据所述预设时间段内的姿态基准和所述预测姿态，得到与所述预测姿态相邻在先时刻对应的姿态基准之间的偏差，包括：根据所述预设时间段内的姿态基准，得到与所述预测姿态相邻在先时刻的姿态基准；基于所述预测姿态和所述相邻在先时刻的姿态基准，得到偏差。

根据本发明提供的一种姿态基准更新方法，所述根据预先基于目标图像得到的预测姿态，获取预设时间段内的姿态基准，包括：根据预先基于目标图像得到的预测姿态，基于预设长度的滑动窗口获取包含所述预测姿态对应时刻的预设时间段内的姿态基准。

根据本发明提供的一种姿态基准更新方法，根据比较结果，基于所述预测姿态和所述预设时间段内的姿态基准，确定所述预测姿态对应时刻的姿态基准，还包括：基于所述偏差小于或等于所述预设时间段内的最小姿态基准，或基于所述偏差大于或等于所述预设时间段内的最大姿态基准，根据所述预设时间段内的姿态基准，得到与所述预测姿态相邻在先时刻对应的姿态基准，作为所述预测姿态对应时刻的姿态基准。