[发明专利]咖啡机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种咖啡机及其控制方法，该咖啡机包括本体以及设置于本体上的运动组件、磨豆装置、出粉挡件和刺穿组件；本体具有囊腔；磨豆装置具有与囊腔连通的出粉通道；运动组件包括驱动装置以及与驱动装置输出端连接的第一运动件、第二运动件；驱动装置通过第一运动件带动刺穿组件沿第一方向往复移动以伸入或伸出囊腔，驱动装置通过第二运动件带动出粉挡件沿第二方向移动以遮挡出粉通道或打开出粉通道。该咖啡机及其控制方法提供的技术方案能够根据实际需要选择磨豆、咖啡粉酿造和胶囊咖啡酿造操作，提高该咖啡机的通用性，且能够有效避免胶囊刺穿不充分、刺入后容易弹开的问题。

技术领域

本发明属于咖啡酿造设备技术领域，特别是一种咖啡机及其控制方法。

背景技术

传统的胶囊咖啡机，一般只能用咖啡胶囊或者咖啡包等进行酿制，这类咖啡机虽然使用方便，但较难满足用户想要喝新鲜咖啡酿制的咖啡液的需求；且传统胶囊咖啡机一般采用手压刺针刺入胶囊来酿造咖啡的，这种情况下由于用手压刺针存在可能没有完全把刺针全部压入到胶囊的情况，导致胶囊刺穿不充分，不能很好萃取咖啡。同时胶囊咖啡机在萃取咖啡时有一定压力的，单一地用手压入刺针会有存在弹开的现象，较难萃取咖啡。

发明内容

本发明的目的在于提供一种咖啡机及其控制方法，用以改善现有技术的胶囊咖啡机较难满足用户想要喝新鲜咖啡酿制的咖啡液的需求，且容易出现胶囊刺穿不充分、刺针刺入后容易弹开的缺点。

其技术方案如下：

一种咖啡机，所述咖啡机包括本体以及设置于所述本体上的运动组件、磨豆装置、出粉挡件和刺穿组件；所述本体具有囊腔；所述磨豆装置具有与所述囊腔连通的出粉通道；

所述运动组件包括驱动装置以及与所述驱动装置输出端连接的第一运动件、第二运动件；所述驱动装置通过所述第一运动件带动所述刺穿组件沿第一方向往复移动以伸入或伸出所述囊腔，所述驱动装置通过所述第二运动件带动所述出粉挡件沿第二方向移动以遮挡所述出粉通道或打开所述出粉通道。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端与所述第一运动件连接，所述第一运动件的外壁开设有滑槽，所述刺穿组件滑动设置于所述滑槽；所述旋转驱动装置驱动所述第一运动件转动时能够带动所述刺穿组件相对所述滑槽沿第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一运动件开设有沿自身周向方向及沿自身轴向方向延伸的弧形导槽，且所述第一运动件的轴向方向与所述第一方向一致，所述弧形导槽为所述滑槽。

在其中一个实施例中，所述本体还具有与所述囊腔连通的开口，所述出粉通道与所述本体的开口相对设置且存在间隙；所述出粉挡件滑动设置于所述间隙处；

所述出粉挡件具有通孔，所述驱动装置带动所述出粉挡件沿所述第二方向移动至所述通孔位于所述间隙处或者与所述间隙相互错开。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括旋转驱动装置和导向件；所述旋转驱动装置的输出端与所述第二运动件连接，所述导向件设置于所述本体上，且所述导向件形成有与所述第二方向一致的导向槽；所述出粉挡件开设有沿所述第二方向相交的方向延伸的连接孔，所述第二运动件的第二端滑动插接于所述连接孔，所述出粉挡件滑动设置于所述导向槽中。

在其中一个实施例中，所述出粉挡件为T形板体，且所述连接孔开设于所述T形板体的短端并沿所述短端延伸方向延伸，所述通孔开设于所述T形板体的长端。

在其中一个实施例中，所述导向件设置有两个，两个导向件分别与所述T形板体的短端和长端相对应。

在其中一个实施例中，所述本体位于所述囊腔内还设置有磁性件和磁性感应器；所述磁性件与所述本体活动连接，所述磁性件能够相对所述本体活动至所述磁性感应器的感应区域内或者感应区域外。