[发明专利]一种轴装焊带自动称重装置及轴装焊带的称重方法

权利要求书

1.一种轴装焊带自动称重装置，其特征在于，包括从左至右依次设置的称重准备线(1)、称重线(2)和合格品输出线(3)；

所述称重准备线(1)包含第一机架(101)，第一机架(101)上设置有第一传输带(102)；

称重线(2)包含第二机架(102)和第二传输带(202)，第二机架(102)和第二传输带(202)之间设置有称重传感器；

合格品输出线(3)包含第三机架(301)，第三机架(301)上设置有第三传输带(302)；

合格品输出线(3)的首端两侧分别设置有推出机构(4)和不合格品通道(5)，所述推出机构(4)用于将不合格轴装焊带(12)推至不合格品通道(5)。

2.根据权利要求1所述的轴装焊带自动称重装置，其特征在于，所述第一传输带(102)包含第一伺服电机；

所述第二传输带(202)包含第二伺服电机；

所述第三传输带(302)包含第三伺服电机；

还包括控制器(6)，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和推出机构(4)均与所述控制器(6)电连接。

3.根据权利要求2所述的轴装焊带自动称重装置，其特征在于，所述轴装焊带(12)上贴有记录了轴装焊带(12)额定重量信息的二维码；所述第一传输带(102)的末端沿第一传输带(102)前进方向依次设置有第一检测器(7)和扫码器(8)，所述第一检测器(7)和扫码器(8)均与所述控制器(6)电连接；

所述第二传输带(202)的末端设置有第二检测器(9)，第二检测器(9)与所述控制器(6)电连接；

所述第三传输带(302)的首端设置有第三检测器(10)，所述第三传感器与所述控制器(6)电连接。

4.根据权利要求1所述的轴装焊带自动称重装置，其特征在于，所述第一传输带(102)的上表面设置有与传输方向垂直的防滚条；第二传输带(202)的上表面设置有与传输方向垂直的防滚条。

5.根据权利要求1所述的轴装焊带自动称重装置，其特征在于，所述推出机构(4)为电动推杆，电动推杆的壳体垂直于与所述第三机架(301)固定连接，且电动推杆的伸出杆朝向所述第三传输带(302)，所述电动推杆的伸出杆上连接有推板。

6.根据权利要求1所述的轴装焊带自动称重装置，其特征在于，所述不合格品通道(5)为设置在所述第三输送带(302)首端侧部的倾斜导槽，所述倾斜导槽下方设置有第四支架(11)。

7.一种轴装焊带的称重方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，启动称重准备线(1)、称重线(2)和合格品输出线(3)，当轴装焊带(12)运送至第一传输带(102)末端，第一检测器(7)检测到有轴装焊带(12)经过，第一检测器(7)发送信号给控制器(6)，控制器(6)控制扫码器(8)扫描轴装焊带(12)上的二维码，获取当前轴装焊带(12)的额定重量信息；

步骤二，轴装焊带(12)继续移动至称重线(2)上，称重传感器获取当前轴装焊带(12)的实际重量并将实际重量信息发送给控制器(6)；

步骤三，控制器(6)判断当前轴装焊带(12)的重量是否合格，如果合格，控制推出机构(4)的电动推杆不推出，则轴装焊带(12)流入合格品输入线；如果不合格，控制推出机构(4)的电动推杆推出，将不合格的轴装焊带(12)推至不合格品通道(5)。

8.根据权利要求7所述的轴装焊带的称重方法，其特征在于，步骤三中，判断当前轴装焊带(12)重量是否合格的方法为：控制器(6)将获取的二维码中记录的额定重量信息与称重传感器发送的实际重量信息对比，如果从称重传感器获取的实际重量信息在额定重量信息允许的范围内，则判定当前轴装焊带(12)为合格品，否则，判定当前轴装焊带(12)为不合格品。