[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111440316.9 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN113850245A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 朱洁茹;吴尧;四建楼;钱晨 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/38;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 董晓盈 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,所述图像处理方法包括:获取待处理图像,其中,所述待处理图像包括至少一个对象;检测所述待处理图像中所述至少一个对象中的目标对象,并提取所述目标对象的关键点;以所述目标对象的关键点作为分割处理的引导信息,对所述待处理图像中的所述目标对象进行分割,得到所述目标对象的分割结果。由于目标对象的检测和分割两个流程被解耦后独立运行,提高了图像处理的效率,而且以目标对象的关键点引导目标对象的分割过程,提高了目标对象的分割精度。
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着人工智能技术的不断发展,图像处理的种类越来越多,效果越来越好。例如,图像的实例目标分割是图像处理的一种常见形式,其能够对图像中同一类别的不同个体进行独立分割,以对每个个体赋予独立的分割标签。但是,相关技术中的图像分割算法中,首先识别出待处理图像中较高激活度的部分,并将高激活度的部分视为存在待分割的实例,然后对这些较高激活度的部分直接进行实例分割,分割的精度较低,效果难以达到用户满意。
发明内容
本公开提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质,以解决相关技术中的缺陷。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种图像处理方法,包括:
获取待处理图像,其中,所述待处理图像包括至少一个对象;
检测所述待处理图像中所述至少一个对象中的目标对象,并提取所述目标对象的关键点;
以所述目标对象的关键点作为分割处理的引导信息,对所述待处理图像中的所述目标对象进行分割,得到所述目标对象的分割结果。
在一个实施例中,所述待处理图像包括多个对象,所述检测所述待处理图像中所述至少一个对象中的目标对象,并提取所述目标对象的关键点,包括:
将所述待处理图像中至少两个待分割的对象作为目标对象进行检测,并分别提取至少两个所述目标对象中每个所述目标对象的关键点;
所述以所述目标对象的关键点作为分割处理的引导信息,对所述待处理图像中的所述目标对象进行分割,得到所述目标对象的分割结果,包括:
分别以每个所述目标对象的关键点作为分割处理的引导信息,对所述待处理图像中每个所述目标对象进行分割,得到每个所述目标对象的分割结果。
在一个实施例中,所述以所述目标对象的关键点作为分割处理的引导信息,对所述待处理图像中的所述目标对象进行分割,得到所述目标对象的分割结果,包括:
根据所述目标对象的关键点,确定所述目标对象的关键点热图,其中,所述关键点热图用于标记所述关键点的位置坐标;
以所述目标对象的关键点热图作为分割处理的引导信息,对所述待处理图像中的所述目标对象进行分割,得到所述目标对象的分割结果。
在一个实施例中,所述根据所述目标对象的关键点,确定所述目标对象的关键点热图,包括:
根据所述目标对象的关键点,从所述待处理图像中确定出所述目标对象的待分割区域,其中,所述目标对象的待分割区域为所述目标对象的图像块;
将所述目标对象的关键点映射至所述图像块内;
生成与所述图像块尺寸一致的关键点热图,其中,所述关键点热图中标记有所述目标对象的关键点。
在一个实施例中,所述以所述目标对象的关键点热图作为分割处理的引导信息,对所述待处理图像中的所述目标对象进行分割,得到所述目标对象的分割结果,包括:
将所述关键点热图与所述图像块输入至预先训练的分割网络模型进行分割处理,输出标记在所述图像块上的所述目标对象的分割结果;
根据所述目标对象的待分割区域在所述待处理图像中的位置,将标记在所述图像块上的所述目标对象的分割结果映射至所述待处理图像中。
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