[发明专利]一种管路焊接装置和一种焊接管路的方法

说明书

本发明公开了一种管路焊接装置和一种利用所述管路焊接装置焊接管路的方法。管路焊接装置包括框架机构和夹持机构，在框架机构中，转接组件固定设置于支撑组件，与旋转组件可转动地连接。旋转组件包括至少两个转柱，还包括横梁，横梁可滑动地连接在旋转组件的转柱上，夹持机构可滑动地连接于横梁。在本发明提供的管路焊接装置中，夹持机构可以在横梁上左右滑动并固定，横梁可以在转柱上上下滑动并固定，同时横梁也可以相对转柱左右滑动，这样使得夹持机构能够停留在由横梁与转柱所构成的二维焊接平面内任意点位。旋转组件可以环绕固定点旋转，使得在利用本发明提供的管路焊接装置进行管路焊接时，可以实现复杂的多焊接位置的管路的双面焊接。

技术领域

本发明涉及管路焊接技术领域，具体为一种管路焊接装置和一种焊接管路的方法。

背景技术

在航天器结构中，为了提高热控系统向外辐射热量的能力，存在一种由流体管和热管焊接在一起，热管翅片与薄板面板焊接后而成的辐射器。流体管内充工质，工质在管路中流动将航天器内的热量携带至辐射器。工质流动到热管后，通过与热管及热管翅片进行热交换，将热量均匀散至辐射器的薄板面板上。在辐射器中，热管和流体管之间焊接固定连接。为了增加工质在辐射器内流动的路径长度，流体管通常设置多个U型弯，U型弯直端部需与热管进行焊接，导致焊接位置较多。为了避开舱外设备，热管和流体管需要不断变化走向，导致两者之间的焊接位置的位置多变。为了实现流体管与热管的有效连接，需要双面进行焊接，以保证两者之间的传热效率，双面焊接需要改变产品的放置状态。在航天器上，辐射器数量较多，流体管和热管之间的焊接位置的位置在不同辐射器产品上均不同，导致焊接位置的位置多变，常规的固定的工装不适用于辐射器流体管与热管的焊接。在辐射器的生产过程中，焊接工作的强度大，效率低，焊接工期长，生产成本高。中国实用新型专利CN205927673 U公开了一种框架自动焊接翻转模架装置，包括底座、夹紧机构、翻转机构，底座包括框架、第一固定板、第二固定板，第二固定板外侧设有横板，夹紧机构包括工件放置架、第一夹板、第二夹板、气动夹紧装置，气动夹紧装置固定在第二夹板上，翻转机构包括转轴、伺服电机，伺服电机设置在横板上，转轴两端分别安装在第一固定板及第二固定板上，工件放置架、第一夹板、第二夹板分别与转轴固定连接。在现有技术中的焊接装置，不能实现根据焊接位置的变化而能改变夹持管体的夹持机构的位置。在现有技术中，在航天器的辐射器的制作过程中，因为具有多焊接位置的复杂管路，在焊接过程中需要频繁拆卸夹持机构，依次对焊接位置进行焊接，焊接工作劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能够降低焊接准备工序的劳动强度，高效率地实现多焊接位置的复杂管路焊接的准备工序的管路焊接装置。

一方面，本发明提供的管路焊接装置，包括：

框架机构，所述框架机构包括：

支撑组件，所述支撑组件包括对称设置的左侧柱和右侧柱；

转接组件，所述转接组件固定设置于所述支撑组件的左侧柱和右侧柱，与所述旋转组件可转动地连接；和

旋转组件，所述旋转组件包括至少两个转柱；和

夹持机构，所述旋转组件还包括横梁，所述横梁可滑动地连接在所述旋转组件的转柱上；所述夹持机构可滑动地连接在所述横梁上。

在本发明提供的管路焊接装置中，夹持机构可以在横梁上左右滑动并固定，横梁可以在转柱上上下滑动并固定，同时横梁也可以相对转柱左右滑动，这样使得夹持机构能够停留在由横梁与转柱所构成的二维焊接平面内任意点位。

旋转组件可以环绕固定点做180°的旋转，使得在使用本发明提供的管路焊接装置时，可以实现复杂的多焊接位置的双面焊接。

根据本发明的一个方面，所述夹持机构包括：

直管夹持组件，所述直管夹持组件包括：

第一压块，具有与需要夹持的所述直管体形状相配合的第一缺口部；和