[发明专利]电网工程建设场地清理数字化的管控方法、系统及设备

说明书

本申请揭示了一种电网工程建设场地清理数字化的管控方法、系统及设备，该方法包括：在建设场地清理前和清理后，分别获取清理前的多张拍摄图像和清理后的多张拍摄图像，并发送至服务器，由服务器根据清理前的多张拍摄图像进行拟合，得到清理前的三维影像，根据清理后的多张拍摄图像进行拟合，得到清理后的三维影像，将清理前的三维影像和清理后的三维影像进行比对，将比对的清理状态标记至两张比对的三维影像上，将标记的两张三维影像推送至管理终端进行清理进度的审核。本申请可以比较清楚地对比出清理位置和清理信息，便于评估建设场地清理实施效果，解决了不易到达区域的清理核查工作的问题。

技术领域

本发明属于电网工程建设技术领域，涉及一种电网工程建设场地清理数字化的管控方法、系统及设备。

背景技术

电网工程建设场地清理主要包括房屋拆迁、林木砍伐、三线迁改、工矿企业等内容，涉及资料多、信息分散，现场开展工作模式主要依靠图纸相关设计资料进行，携带不便，易损坏、丢失，更新结果不易保留。建设场地清理工作实施开展过程中，需要现场采集清理变化信息、上报、汇总统计，实现建设场地清理工作规范化管理。

在建设场地的清理的审批程序中，通常是审批人员到现场查看清理进度，或者由现场人员告知清理进度，审核人员无法及时地查看到清理进度，协调难度大，审批效率较低。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种电网工程建设场地清理数字化的管控方法、系统及设备，技术方案如下：

第一方面，一种电网工程建设场地清理数字化的管控方法，所述管控方法应用于服务终端，所述管控方法包括：

在建设场地清理前，控制无人机对建设场地进行多个角度的拍摄，得到清理前的多张拍摄图像；

在建设场地清理完成后，控制所述无人机对建设场地进行多个角度的拍摄，得到清理后的多张拍摄图像；

将所述清理前的多张拍摄图像和所述清理后的多张拍摄图像发送至服务器，由所述服务器根据所述清理前的多张拍摄图像进行拟合，得到清理前的三维影像，根据所述清理后的多张拍摄图像进行拟合，得到清理后的三维影像，将所述清理前的三维影像和所述清理后的三维影像进行比对，将比对的清理状态标记至两张比对的三维影像上，将标记的两张三维影像推送至管理终端进行清理进度的审核。

可选地，对所述服务终端所在的建设场地进行位置定位，获取位置信息；

向服务器发送查询请求，所述查询请求包含所述服务终端的标识和所述位置信息，以触发所述服务器查询并返回所述位置信息对应的管理信息，所述管理信息至少包括建设场地的位置信息以及与所述位置信息绑定的航空影像和属性信息，所述属性信息至少包括清理状态、行政区划、清理方案、核查人员、路径杆塔数据中的至少一种；

接收所述管理信息并显示，所述管理信息用于引导所述建设场地的服务人员向施工人员下发对所述建设场地进行清理操作的指令；

获取与所述清理操作相关的更改信息，所述更改信息用于指示所述清理操作后对所述管理信息进行的相应更改；

将所述更改信息发送至所述服务器，由所述服务器将所述更改信息发送至对应的管理终端，以触发所述管理终端对所述更改信息进行审批。

可选地，所述管控方法还包括：

接收所述服务器发送的审批信息，所述审批信息为所述管理终端的审批人员对所述服务终端的更改信息进行审批后生成的；

根据所述审批信息进行提示。

可选地，在所述根据所述审批信息进行提示之后，所述管控方法还包括：

在所述审批信息为审批通过时，控制与所述服务终端绑定的无人机获取当前建设场地在多个角度的拍摄图像；