[发明专利]人脸防误刷方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种人脸防误刷方法，其特征在于，包括：

采集多个人脸的彩色二维图像和所述多个人脸的深度图像；

将所述深度图像映射至所述彩色二维图像上，得到彩色深度图像；

基于所述多个人脸中的第一人脸和第二人脸分别在所述彩色深度图像中的位置信息，确定所述第一人脸和所述第二人脸之间的空间关系；

基于所述第一人脸和所述第二人脸之间的空间关系，输出提示信息，所述提示信息用于提示针对所述第一人脸或所述第二人脸的用户操作行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述深度图像映射至所述彩色二维图像上，得到彩色深度图像，包括：

基于所述深度图像和所述彩色二维图像之间的坐标系转换关系，将所述深度图像映射至所述彩色二维图像所在的空间坐标系，以得到所述彩色深度图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述深度图像和所述彩色二维图像之间的坐标系转换关系，将所述深度图像映射至所述彩色二维图像所在的空间坐标系，以得到所述彩色深度图像，包括:

利用深度相机的内参，将所述深度图像转化为第一点云图像，所述深度相机为采集所述深度图像的相机；

利用所述深度相机和彩色相机之间的外参，将所述第一点云图像转化为第二点云图像，所述彩色相机为采集所述彩色二维图像的相机；

利用所述彩色相机的内参，将所述第二点云图像转化为所述彩色深度图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个人脸中的第一人脸和第二人脸分别在所述彩色深度图像中的位置信息，确定所述第一人脸和第二人脸之间的空间关系之前，所述方法还包括：

对所述彩色二维图像进行人脸检测，得到所述第一人脸和所述第二人脸分别在所述彩色二维图像中的二维坐标信息；

将所述第一人脸和所述第二人脸分别在所述彩色二维图像中的二维坐标信息映射至所述彩色深度图像上，得到所述第一人脸和所述第二人脸分别在所述彩色深度图像中的深度信息；

将所述第一人脸在所述彩色二维图像中的二维坐标信息和所述第一人脸在所述彩色深度图像中的深度信息，确定为所述第一人脸在所述彩色深度图像中的位置信息；

将所述第二人脸在所述彩色二维图像中的二维坐标信息和所述第二人脸在所述彩色深度图像中的深度信息，确定为所述第二人脸在所述彩色深度图像中的位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括：

人脸框的坐标信息和人脸特征点的坐标信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述彩色二维图像中的第一人脸和第二人脸分别在所述彩色深度图像中的位置信息，确定所述第一人脸和所述第二人脸之间的空间关系，包括：

基于所述第一人脸和所述第二人脸分别在所述彩色深度图像中的位置信息，确定所述第一人脸和所述第二人脸之间的空间距离；

在所述空间距离小于预设距离的情况下，基于所述第一人脸和所述第二人脸分别在所述彩色深度图像中的位置信息，确定所述第一人脸和所述第二人脸之间的空间位置关系，所述空间关系包括所述空间位置关系。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述彩色二维图像中的第一人脸和第二人脸分别在所述彩色深度图像中的位置信息，确定所述第一人脸和所述第二人脸之间的空间关系，包括：

基于所述第一人脸和所述第二人脸分别在所述彩色深度图像中的位置信息，确定所述第一人脸和所述第二人脸的相对姿态，所述相对姿态用于表征所述第一人脸和所述第二人脸之间的空间姿态关系，所述空间关系包括所述空间姿态关系。