[发明专利]仿真任务中不确定性的检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及车辆测试技术领域，尤其是涉及仿真任务中不确定性的检测方法、装置、设备及存储介质，其方法包括基于预设的测试场景集中的场景，使选定的自动驾驶算法进行至少两次仿真，并获得至少两个仿真的测试结果；根据哈希算法，判断至少两个仿真的测试结果是否相同；当仿真的测试结果存在不同时，即出现不确定性情况。解决了对自动驾驶算法仿真结果的不确定性现象分析时排查效率低，分析误差较大的问题。本申请具有减小仿真结果不确定性的分析误差和提高排查效率的效果。

技术领域

本申请涉及车辆测试技术领域，尤其是涉及仿真任务中不确定性的检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，基于云平台的大规模仿真技术在自动驾驶领域有着重要的地位，其通过在云端的环境中，对自动驾驶的决策规划等算法进行仿真测试和评估，从而帮助算法工程师改进算法。

为了能够精确反映某一版本的自动驾驶算法的好坏，自动驾驶算法的仿真结果在设计上应该是确定的，也就是说对于同一版本的自动驾驶算法进行多次仿真评估，得出的结果应该是相同的。但在实际仿真的过程中，自动驾驶算法在多次仿真中会出现结果不确定的情况，且这种不确定的结果在自动驾驶仿真中引入了噪音，影响了当前自动驾驶算法的评估，因此常常需要对仿真结果的不确定情况进行复现、定位及追踪分析。

针对上述中的相关技术，发明人认为对自动驾驶算法仿真结果的不确定性现象进行分析时，排查效率低，分析误差较大的缺陷。

发明内容

为了提高排查效率，减小仿真结果不确定性的分析误差，本申请提供了仿真任务中不确定性的检测方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本申请提供仿真任务中不确定性的检测方法，具有减小仿真结果不确定性的分析误差和提高排查效率的特点。

本申请是通过以下技术方案得以实现的：

一种仿真任务中不确定性的检测方法，包括以下步骤：

基于预设的测试场景集中的场景，使选定的自动驾驶算法进行至少两次仿真，并获得至少两个仿真的测试结果；

根据哈希算法，判断至少两个仿真的所述测试结果是否相同；

当仿真的所述测试结果存在不同时，即出现不确定性情况。

通过采用上述技术方案，基于预设的测试场景集中的场景，使选定的自动驾驶算法进行至少两次仿真，以获得至少两次的仿真的测试结果，作为仿真不确定性现象的数据分析基础，其中，选定的自动驾驶算法指的是同一版本的算法，以保证仿真测试输入参数的一致性，进而通过判断选定的自动驾驶算法的仿真的测试结果是否相同，即能精确反映某一版本的自动驾驶算法的好坏，避免了其他因素对仿真测试结果的影响；再引入哈希算法用于判断仿真的测试结果是否相同，以在对比复杂庞大的仿真数据是否一致的过程中大大减少对比所需的时间，提高了检测分析效率；且当仿真的测试结果不同时，即出现不确定性情况，以实现自动检测仿真任务中不确定性的目的，减小了仿真结果不确定性的分析误差；也减少了复现、定位以及追踪不确定性问题中的手动性重复操作工作，减少了人工分析工作量，检测分析效率更高，排查效率更高。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据哈希算法，判断至少两个仿真的所述测试结果是否相同的步骤包括：

使至少两个仿真的所述测试结果转换为键值对，所述键值对包括评价指标名称键及其对应的仿真分数值；

对所述键值对进行排序，并使排序的所述键值对序列化成字符串；

基于哈希算法，分别使所述字符串作为输入，并分别输出哈希值；

判断所述哈希值是否相等。