[发明专利]仿真任务中不确定性的检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种仿真任务中不确定性的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于预设的测试场景集中的场景，使选定的自动驾驶算法进行至少两次仿真，并获得至少两个仿真的测试结果；

根据哈希算法，判断至少两个仿真的所述测试结果是否相同；

当仿真的所述测试结果存在不同时，即出现不确定性情况。

2.根据权利要求1所述的一种仿真任务中不确定性的检测方法，其特征在于，所述根据哈希算法，判断至少两个仿真的所述测试结果是否相同的步骤包括：

使至少两个仿真的所述测试结果转换为键值对，所述键值对包括评价指标名称键及其对应的仿真分数值；

对所述键值对进行排序，并使排序的所述键值对序列化成字符串；

基于哈希算法，分别使所述字符串作为输入，并分别输出哈希值；

判断所述哈希值是否相等。

3.根据权利要求1所述的一种仿真任务中不确定性的检测方法，其特征在于，当仿真的所述测试结果存在不同时，还包括以下步骤：

下载对应的自动驾驶算法的仿真日志，并使所述仿真日志中的自动驾驶算法的每个模块的输出做逐帧对比比较，获得比较结果；

当所述比较结果不一致时，自动记录并生成分析报告。

4.根据权利要求3所述的一种仿真任务中不确定性的检测方法，其特征在于，所述仿真日志中的自动驾驶算法的每个模块的输出包括一个进度确定的浮点数，使所述浮点数做逐帧对比比较。

5.根据权利要求3所述的一种仿真任务中不确定性的检测方法，其特征在于，所述分析报告包括在整个仿真过程中某帧某模块的某输出出现的不确定性现象。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的一种仿真任务中不确定性的检测方法，其特征在于，所述生成分析报告的步骤后，还包括以下步骤：

将所述分析报告展示在前端。

7.一种仿真任务中不确定性的检测装置，其特征在于，包括：

仿真模块，用于基于预设的测试场景集中的场景，使选定的自动驾驶算法进行至少两次仿真，并获得至少两个仿真的测试结果；

哈希模块，用于根据哈希算法，判断至少两个仿真的所述测试结果是否相同；

输出模块，用于在仿真的所述测试结果存在不同时，输出出现不确定性情况的结果。

8.根据权利要求7所述的一种仿真任务中不确定性的检测装置，其特征在于，还包括：

分析模块，用于下载对应的自动驾驶算法的仿真日志，并使所述仿真日志中的自动驾驶算法的每个模块的输出做逐帧对比比较，获得比较结果；

报告模块，用于在所述比较结果不一致时，自动记录并生成分析报告。

9.一种设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-6任意一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任意一项所述方法的步骤。