[发明专利]车辆轴数确定方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请提供了一种车辆轴数确定方法、装置及系统，用于解决采用传统方式确定的车辆轴数不准确的问题。该方法包括：通过采集称台上称端的第一振动信号以及称台下称端的第二振动信号；将第一振动信号经过加窗运算得到第一窗内信号；将第二振动信号经过加窗运算得到第二窗内信号；将第一窗内信号和第二窗内信号分别进行积分得到幅值积分和；根据第一窗内信号的幅值积分和与第二窗内信号的幅值积分和的差值，以及第一窗内信号的幅值积分和与第二窗内信号的幅值积分和的符号，确定待测车辆的轴数。

技术领域

本申请涉及称重技术领域，尤其涉及一种车辆轴数确定方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

目前，动态称重技术广泛应用于交通管理、超限治理以及进出口监管中。

通常会综合车辆的轴数、车型和车重等多个指标确定车辆是否超限超载运输。为了达到数轴功能，通常采用两种方法：

1、利用车辆每有一个轴行驶到称台上时，称重传感器检测到的称重信号就会明显增加，基于称重信号的变化可以实现数轴。但是由于车辆动态行驶过程中驶上称台会有振动产生，所以利用称重信号进行数轴经常会出现错误。

2、在称台上或称台边缘开槽，安装一种长方形的条式支撑结构的触发器。但是经过车辆长时间碾压会造成结构变形或支撑结构损坏，经常出现卡死或损坏，从而产生数轴错误。

发明内容

本申请提供一种车辆轴数确定方法、装置、系统及存储介质，解决了采用传统方式确定的车辆轴数不准确的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种车辆轴数确定方法，该方法包括：

通过第一振动传感器实时采集第一振动信号，第一振动传感器安装于称台的上称端的下边缘；

通过第二振动传感器实时采集第二振动信号，第二振动传感器安装于称台的下称端的下边缘；

将第一振动信号经过加窗运算得到第一窗内信号；

将第二振动信号经过加窗运算得到第二窗内信号；

将第一窗内信号和第二窗内信号分别进行积分得到幅值积分和；

根据第一窗内信号的幅值积分和与第二窗内信号的幅值积分和的差值，以及第一窗内信号的幅值积分和与第二窗内信号的幅值积分和的符号，确定待测车辆的轴数。

在一种可选的实现方式中，将第一振动信号经过加窗运算得到第一窗内信号，以及将第二振动信号经过加窗运算得到第二窗内信号的过程，包括：

确定加窗运算的时长和加窗运算的步长；

按照加窗运算的时长和加窗运算的步长，对第一振动信号加窗运算，得到第一窗内信号；

按照加窗运算的时长和加窗运算的步长，对第二振动信号加窗运算，得到第二窗内信号。

在一种可选的实现方式中，根据第一窗内信号的幅值积分和与第二窗内信号的幅值积分和的差值，以及第一窗内信号的幅值积分和与第二窗内信号的幅值积分和的符号，确定待测车辆的轴数，包括：

确定第一窗内信号的幅值积分和与第二窗内信号的幅值积分和的差值的绝对值；

在绝对值大于或等于预设值的情况下，确定第一窗内信号的幅值积分的符号和与第二窗内信号的幅值积分和的符号；

在第一窗内信号的幅值积分的符号和与第二窗内信号的幅值积分和的符号相反的情况下，确定待测车辆的轴数。

在一种可选的实现方式中，在第一窗内信号的幅值积分的符号和与第二窗内信号的幅值积分和的符号相反的情况下，确定待测车辆的轴数，包括：