[发明专利]车辆轴数确定方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种车辆轴数确定方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第一振动传感器实时采集第一振动信号，所述第一振动传感器安装于称台的上称端的下边缘；

通过第二振动传感器实时采集第二振动信号，所述第二振动传感器安装于称台的下称端的下边缘；

将所述第一振动信号经过加窗运算得到第一窗内信号；

将所述第二振动信号经过加窗运算得到第二窗内信号；

将所述第一窗内信号和所述第二窗内信号分别进行积分得到幅值积分和；

根据所述第一窗内信号的幅值积分和与所述第二窗内信号的幅值积分和的差值，以及所述第一窗内信号的幅值积分和与所述第二窗内信号的幅值积分和的符号，确定待测车辆的轴数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一振动信号经过加窗运算得到所述第一窗内信号，以及将所述第二振动信号经过加窗运算得到所述第二窗内信号的过程，包括：

确定加窗运算的时长和加窗运算的步长；

按照所述加窗运算的时长和所述加窗运算的步长，对所述第一振动信号加窗运算，得到所述第一窗内信号；

按照所述加窗运算的时长和所述加窗运算的步长，对所述第二振动信号加窗运算，得到所述第二窗内信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一窗内信号的幅值积分和与所述第二窗内信号的幅值积分和的差值，以及所述第一窗内信号的幅值积分和与所述第二窗内信号的幅值积分和的符号，确定待测车辆的轴数，包括：

确定所述第一窗内信号的幅值积分和与所述第二窗内信号的幅值积分和的差值的绝对值；

在所述绝对值大于或等于预设值的情况下，确定所述第一窗内信号的幅值积分的符号和与所述第二窗内信号的幅值积分和的符号；

在所述第一窗内信号的幅值积分的符号和与所述第二窗内信号的幅值积分和的符号相反的情况下，确定所述待测车辆的轴数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一窗内信号的幅值积分的符号和与所述第二窗内信号的幅值积分和的符号相反的情况下，确定所述待测车辆的轴数，包括：

在所述第一窗内信号的幅值积分和的符号为正，且所述第二窗内信号的幅值积分和的符号为负的情况下，标记一个上称轴；在所述第一窗内信号的幅值积分和的符号为负，且所述第二窗内信号的幅值积分和的符号为正的情况下，标记一个下称轴；或者，

在所述第一窗内信号的幅值积分和的符号为负，且所述第二窗内信号的幅值积分和的符号为正的情况下，标记一个上称轴；在所述第一窗内信号的幅值积分和的符号为正，且所述第二窗内信号的幅值积分和的符号为负的情况下，标记一个下称轴；

在所述待测车辆完全上称后，根据上称轴的轴数和/或下称轴的轴数，确定所述待测车辆的轴数以及在称台上的轴数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一窗内信号的幅值积分的符号和与所述第二窗内信号的幅值积分和的符号相同的情况下，确定无轴上称。

6.一种车辆轴数确定装置，其特征在于，所述装置包括安装于称台的上称端的下边缘的第一振动传感器、安装于称台的下称端的下边缘的第二振动传感器、采集模块和处理模块；

所述采集模块，用于通过所述第一振动传感器实时采集第一振动信号；以及通过第二振动传感器实时采集第二振动信号；

所述处理模块，用于将所述第一振动信号经过加窗运算得到第一窗内信号；将所述第二振动信号经过加窗运算得到第二窗内信号；将所述第一窗内信号和所述第二窗内信号分别进行积分得到幅值积分和；以及，根据所述第一窗内信号的幅值积分和与所述第二窗内信号的幅值积分和的差值，所述第一窗内信号的幅值积分和与所述第二窗内信号的幅值积分和的符号，确定待测车辆的轴数。