[发明专利]一种电动汽车电机控制器直流总线结构及其控制方法

说明书

本发明涉及新能源电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车电机控制器直流总线结构，对电机控制器功率和直流总线稳压进行控制的三相交流电机控制，该直流总线结构包括：电机控制器，电机控制器具有第一功率模块和第二功率模块；第一功率模块连接有动力电池，第一功率模块与直流总线连接；第二功率模块连接有三相交流电机，第二功率模块与直流总线连接；车载充电机，车载充电机具有第一功率模块和第三功率模块。本发明实现了功率模块的复用，通过直流总线结构实现个功率模块的关联性，能够节省电动汽车功率系统的体积和成本，有利于电动汽车的小型化和轻量化控制，并且简化了控制系统的复杂程度，提高控制系统的稳定性。

技术领域

本发明涉及新能源电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车电机控制器直流总线结构及其控制方法。

背景技术

电动汽车中有多个功率变换装置，如电机控制器、车载充电机、车载DC/DC变换器等，这些功率变换装置相互独立，占用了较大的车内空间和重量，不利于电动汽车的小型化和轻量化控制，且各功率变换器的控制也互相独立，相互之间需要通过较为复杂的通信握手信号达成控制的一致性，增加了控制的复杂程度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电动汽车电机控制器直流总线结构及其控制方法，实现了功率模块的复用，通过直流总线结构实现个功率模块的关联性，能够节省电动汽车功率系统的体积和成本，有利于电动汽车的小型化和轻量化控制，并且简化了控制系统的复杂程度，提高控制系统的稳定性。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种技术方案：一种电动汽车电机控制器直流总线结构，对电机控制器功率和直流总线稳压进行控制，该直流总线结构包括：

电机控制器，所述电机控制器具有第一功率模块和第二功率模块；

所述第一功率模块连接有动力电池，所述第一功率模块与直流总线连接；

所述第二功率模块连接有三相交流电机，所述第二功率模块与直流总线连接；

车载充电机，所述车载充电机具有第一功率模块和第三功率模块；

所述第三功率模块连接有交流充电桩，所述第三功率模块与直流总线连接。

进一步地，所述第一功率模块为双向DC/DC变换器，所述第二功率模块为双向的三相AC/DC变换器。

进一步地，所述第三功率模块单向的单相AC/DC变换器。

进一步地，还包括一个直流充电桩，所述直流充电桩接入直流总线。

进一步地，所述动力电池和直流总线均可作为输入端或输出端。

进一步地，所述三相交流电机和直流总线均可作为输入端或输出端。

进一步地，所述第三功率模块的输入端接入交流充电桩，所述第三功率模块的输出端接入直流总线。

本发明还提供另外一种技术方案：一种电动汽车电机控制器直流总线结构的控制方法，包括以下过程：

UDC*与UDC的差值经过PI1生成动力电池充放电电流的基准if*，并与实际的充放电电流if进行比较，两者的差值经过PI2生成参与PWM调制的调制波信号，并对第一功率模块双向DC/DC变换器进行控制；

由第二功率模块双向的三相AC/DC变换器进行功率控制，通过预期转矩值求得q轴电流基准值iq*；

对三相交流电机的三相定子电流ia、ib、ic进行采样，经过坐标变换成同步旋转坐标系下的两相电流id和iq；