[发明专利]一种电动汽车电机控制器直流总线结构及其控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车电机控制器直流总线结构，对电机控制器(12)功率和直流总线(11)稳压进行控制，其特征在于，该直流总线结构包括：

电机控制器(12)，所述电机控制器(12)具有第一功率模块(121)和第二功率模块(122)；

所述第一功率模块(121)连接有动力电池(14)，所述第一功率模块(121)与直流总线(11)连接；

所述第二功率模块(122)连接有三相交流电机(15)，所述第二功率模块(122)与直流总线(11)连接；

车载充电机(13)，所述车载充电机(13)具有第一功率模块(121)和第三功率模块(131)；

所述第三功率模块(131)连接有交流充电桩(16)，所述第三功率模块(131)与直流总线(11)连接。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制器直流总线结构，其特征在于：所述第一功率模块(121)为双向DC/DC变换器，所述第二功率模块(122)为双向的三相AC/DC变换器。

3.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制器直流总线结构，其特征在于：所述第三功率模块(131)单向的单相AC/DC变换器。

4.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制器直流总线结构，其特征在于：该直流总线结构还包括一个直流充电桩(17)，所述直流充电桩(17)接入直流总线(11)。

5.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制器直流总线结构，其特征在于：所述动力电池(14)和直流总线(11)均可作为输入端或输出端。

6.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制器直流总线结构，其特征在于：所述三相交流电机(15)和直流总线(11)均可作为输入端或输出端。

7.根据权利要求1或3所述的电动汽车电机控制器直流总线结构，其特征在于：所述第三功率模块(131)的输入端接入交流充电桩(16)，所述第三功率模块(131)的输出端接入直流总线(11)。

8.一种电动汽车电机控制器直流总线结构的控制方法，其特征在于，包括以下过程：

UDC*与UDC的差值经过PI1生成动力电池充放电电流的基准if*，并与实际的充放电电流if进行比较，两者的差值经过PI2生成参与PWM调制的调制波信号，并对第一功率模块双向DC/DC变换器进行控制；

由第二功率模块双向的三相AC/DC变换器进行功率控制，通过预期转矩值求得q轴电流基准值iq*；

对三相交流电机的三相定子电流ia、ib、ic进行采样，经过坐标变换成同步旋转坐标系下的两相电流id和iq；

将id、iq与基准电流id*、iq*进行比较，得到的误差值分别经过PI3、PI4得到输出值ud、uq，经坐标变换后得到静止坐标系下的电压基准uα、uβ，经过SVPWM调制后输出控制第二功率模块主电路中功率开关器件的PWM驱动信号。

9.根据权利要求8所述的电动汽车电机控制器直流总线结构的控制方法，其特征在于：UDC*为直流总线的电压基准值，UDC为直流总线电压，PI1、PI2、PI3和PI4均为PI调节器。