[发明专利]塞棒升降机自动找正机构

权利要求书

1.一种塞棒升降机自动找正机构，包括塞棒本体(1)，其特征在于：还包括安装组件和调整组件，所述塞棒本体(1)通过所述安装组件可调整设置在横臂(2)前端，所述调整组件设置在所述横臂(2)上，用于对塞棒本体(1)进行找正调整，所述安装组件包括半球座(4)、半球轴(5)和压盖(6)，所述半球座(4)设置在横臂(2)前端，半球座(4)内部设置有半球形凹槽(20)，所述压盖(6)可拆卸设置在横臂(2)的上表面，所述半球轴(5)下端为与所述半球形凹槽(20)相配合的半球形，且可在半球形凹槽(20)内转动，半球轴(5)上端向上穿过压盖(6)与调整组件连接。

2.根据权利要求1所述的塞棒升降机自动找正机构，其特征在于：所述调整组件包括电缸(9)、推拉杆(8)和摇杆(10)，所述电缸(9)的固定端铰接在横臂(2)后端，电缸(9)的伸出端与推拉杆(8)一端连接，所述半球轴(5)的上端设置有外螺纹，所述摇杆(10)一端设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，摇杆(10)另一端设置有槽形的调整孔(19)，所述推拉杆(8)另一端滑动连接在调整孔(19)内。

3.根据权利要求1所述的塞棒升降机自动找正机构，其特征在于：所述调整组件包括电缸(9)、连杆(12)和楔形销(11)，所述半球轴(5)上端设置有与所述楔形销(11)相配合的槽孔，所述电缸(9)的固定端铰接在横臂(2)后端，电缸(9)的伸出端与连杆(12)一端连接，所述连杆(12)另一端与楔形销(11)后端铰接，所述楔形销(11)位于压盖(6)上方，且其前端可滑动插入半球轴(5)的槽孔内。

4.根据权利要求1所述的塞棒升降机自动找正机构，其特征在于：所述调整组件包括楔形销(11)、推杆(14)、曲臂(15)、连接杆(16)和手柄(17)，所述半球轴(5)上端设置有与所述楔形销(11)相配合的槽孔，所述楔形销(11)位于压盖(6)上方，且其前端可滑动插入半球轴(5)的槽孔内，所述曲臂(15)铰接在横臂(2)后端，所述推杆(14)铰接在楔形销(11)和曲臂(15)一端之间，所述手柄(17)铰接在升降机上，所述连接杆(16)铰接在手柄(17)和曲臂(15)另一端之间。

5.根据权利要求2-4任一项所述的塞棒升降机自动找正机构，其特征在于：所述半球座(4)的下表面可拆卸设置有塞棒架(3)，所述塞棒本体(1)可拆卸设置在所述塞棒架(3)上，所述塞棒架(3)上可拆卸设置有限位螺钉(18)，所述限位螺钉(18)位于半球轴(5)的正下方。

6.根据权利要求2所述的塞棒升降机自动找正机构，其特征在于：所述半球轴(5)和压盖(6)之间设置有平键(7)，所述摇杆(10)和压盖(6)之间设置有隔板(13)，所述隔板(13)套装在半球轴(5)上。