[发明专利]一种全自动总硬度分析仪

说明书

本发明公开了一种全自动总硬度分析仪，包括阶梯状的工作平台，工作平台上设置有样品盘装置、样品抓取装置、试剂添加装置和检测装置，工作平台的腔体内部设置有PLC控制系统，样品抓取装置、检测装置和试剂添加装置均与PLC控制系统连接；工作时，多个样品杯放置在样品盘装置内，样品抓取装置将其中一个样品杯抓取后放置到检测装置内，试剂添加装置旋转后向样品杯内滴液完成试剂添加，检测装置工作进行总硬度的检测分析。本发明构思巧妙，布局紧凑合理，通过多个电机的设置，实现了试剂自动添加、自动滴定、自动搅拌及自动检测，从而实现了水样总硬度的全自动检测，操作方便快捷，测量结果更加稳定准确。

技术领域

本发明涉及硬度测量仪器领域，尤其涉及一种全自动总硬度分析仪。

背景技术

水总硬度是水质的一个重要监测指标，通过监测可以知道其是否可以用于工业生产和日常生活。EDTA络合滴定法是一种普遍使用的检测水中总硬度的化学方法，该方法大多采用人工操作，不涉及前处理过程，操作简单。但是滴定全过程需要实验人员跟进，耗费人员精力。且因实验人员技术能力和操作习惯的不同，易出现试剂加入量、指示终点、操作人员对滴定终点颜色判断等误差，难以保障实验的重现性、准确性和精密度。因此，如何开发一款全自动总硬度分析仪，以实现稳定、快速、高效的总硬度分析测定，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动总硬度分析仪，解决人工操作费时费力，容易出现误差，测量结果不稳定、不一致的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种全自动总硬度分析仪，包括阶梯状的工作平台，所述工作平台的低端侧顶面上设置有样品盘装置，所述工作平台的高端侧顶面上设置有样品抓取装置和试剂添加装置，所述样品抓取装置可旋转的安装在所述工作平台的高端侧的一个台阶面上，所述试剂添加装置安装在所述工作平台的高端侧的一个检测面上，所述检测面上设置有检测装置，所述工作平台的腔体内部设置有PLC控制系统，所述样品抓取装置、检测装置和试剂添加装置均与所述PLC控制系统连接；工作时，多个样品杯放置在所述样品盘装置内，所述样品抓取装置将其中一个样品杯抓取后放置到所述检测装置内，所述试剂添加装置旋转后向样品杯内滴液完成试剂添加，所述检测装置工作进行总硬度的检测分析。

进一步的，所述样品盘装置包括样品盘和第一电机，所述样品盘上设有多个容置样品杯的盲孔，所述第一电机安装在所述工作平台的腔体内部，所述第一电机的旋转杆纵向贯穿低端工作平台上的通孔口后与所述样品盘的中心连接并驱动所述样品盘旋转，所述第一电机与所述PLC控制系统电连接。

进一步的，所述样品抓取装置位于所述样品盘的左侧，包括第二电机、第三电机、第四电机、机械臂和机械抓手，所述第二电机安装在所述工作平台的高端侧台阶面下的腔体内，第二电机的旋转杆纵向贯穿所述高端侧台阶面上的通孔口与所述机械臂一端连接，所述第三电机安装在所述机械臂的另一端，所述第四电机通过滑块连接在所述第三电机的工作杆上，所述滑块的侧面匹配设置有导轨，所述导轨连接在所述机械臂上，所述机械抓手安装在所述第四电机上；所述第二电机、第三电机、第四电机均与所述PLC控制系统电连接。

进一步的，所述机械臂设置为L状，包括水平板和竖直板，所述水平板和竖直板的相邻端垂直布置对齐后通过角铁焊接在一起，所述水平板的另一端连接在所述第二电机的旋转杆上，所述第三电机安装在所述竖直板的顶端。

进一步的，所述滑块与所述第三电机的工作杆螺纹连接在一起，所述滑块的侧壁上通过一个直角板与所述第四电机连接。

进一步的，所述检测装置包括槽形的检测筒，所述检测筒的中心设置为样品槽，所述检测筒的侧壁上设置有判定是否具有样品杯的光学判定系统和指标检测用的光学检测系统，所述样品杯放置在所述样品槽内；所述光学判定系统和光学检测系统均与所述PLC控制系统电连接。