[发明专利]一种全自动总硬度分析仪

权利要求书

1.一种全自动总硬度分析仪，其特征在于：包括阶梯状的工作平台，所述工作平台的低端侧顶面上设置有样品盘装置，所述工作平台的高端侧顶面上设置有样品抓取装置和试剂添加装置，所述样品抓取装置可旋转的安装在所述工作平台的高端侧的一个台阶面上，所述试剂添加装置可旋转的安装在所述工作平台的高端侧的一个检测面上，所述检测面上设置有检测装置，所述工作平台的腔体内部设置有PLC控制系统，所述样品抓取装置、检测装置和试剂添加装置均与所述PLC控制系统连接；工作时，多个样品杯放置在所述样品盘装置内，所述样品抓取装置将其中一个样品杯抓取后放置到所述检测装置内，所述试剂添加装置旋转后向样品杯内滴液完成试剂添加，所述检测装置工作进行总硬度的检测分析。

2.根据权利要求1所述的全自动总硬度分析仪，其特征在于：所述样品盘装置包括样品盘和第一电机，所述样品盘上设有多个容置样品杯的盲孔，所述第一电机安装在所述工作平台的腔体内部，所述第一电机的旋转杆纵向贯穿低端工作平台上的通孔口后与所述样品盘的中心连接并驱动所述样品盘旋转，所述第一电机与所述PLC控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的全自动总硬度分析仪，其特征在于：所述样品抓取装置位于所述样品盘的左侧，包括第二电机、第三电机、第四电机、机械臂和机械抓手，所述第二电机安装在所述工作平台的高端侧台阶面下的腔体内，第二电机的旋转杆纵向贯穿所述高端侧台阶面上的通孔口与所述机械臂一端连接，所述第三电机安装在所述机械臂的另一端，所述第四电机通过滑块连接在所述第三电机的工作杆上，所述滑块的侧面匹配设置有导轨，所述导轨连接在所述机械臂上，所述机械抓手安装在所述第四电机上；所述第二电机、第三电机、第四电机均与所述PLC控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的全自动总硬度分析仪，其特征在于：所述机械臂设置为L状，包括水平板和竖直板，所述水平板和竖直板的相邻端垂直布置对齐后通过角铁焊接在一起，所述水平板的另一端连接在所述第二电机的旋转杆上，所述第三电机安装在所述竖直板的顶端。

5.根据权利要求3所述的全自动总硬度分析仪，其特征在于：所述滑块与所述第三电机的工作杆螺纹连接在一起，所述滑块的侧壁上通过一个直角板与所述第四电机连接。

6.根据权利要求1所述的全自动总硬度分析仪，其特征在于：所述检测装置包括槽形的检测筒，所述检测筒的中心设置为样品槽，所述检测筒的侧壁上设置有判定是否具有样品杯的光学判定系统和指标检测用的光学检测系统，所述样品杯放置在所述样品槽内；所述光学判定系统和光学检测系统均与所述PLC控制系统电连接。

7.根据权利要求6所述的全自动总硬度分析仪，其特征在于：所述试剂添加装置包括输液管路、四个注射泵、一个滴定泵和可旋转滴嘴组件，所述可旋转滴嘴组件位于所述检测装置的前面，所述注射泵和滴定泵位于所述可旋转滴嘴组件的左侧且安装在所述工作平台的腔体内部，所述注射泵、滴定泵和所述可旋转滴嘴组件通过输液管路连通；所述可旋转滴嘴组件的顶端设置为滴嘴，当所述滴嘴旋转至样品槽内的样品杯上方时，试剂通过所述滴嘴打入到样品杯内。

8.根据权利要求7所述的全自动总硬度分析仪，其特征在于：所述可旋转滴嘴组件还包括滴液臂、束液管和第六电机，所述滴液臂的底端通过束液管连接在所述第六电机的旋转端，所述第六电机安装在工作平台的腔体内部，所述滴嘴通过输液管路与所述注射泵、滴定泵连通，所述输液管路从所述束液管定位并延伸至滴液臂上。

9.根据权利要求1所述的全自动总硬度分析仪，其特征在于：所述检测装置的正下方设置有搅拌装置，所述搅拌装置的位于所述工作平台的腔体内部。

10.根据权利要求9所述的全自动总硬度分析仪，其特征在于：所述搅拌装置包括磁块和第五电机，所述第五电机安装在所述工作平台的腔体内部，所述磁块连接在所述第五电机的旋转杆上，所述样品杯内放置有转子，所述磁块带动所述转子旋转完成搅拌作业。