[发明专利]圆孔抛光去毛刺机构

说明书

本发明公开了圆孔抛光去毛刺机构,包括箱体以及位于箱体一侧的机械臂，箱体内线性阵列设有多个转轴，相邻两个转轴间设有传动部件；转轴顶端设有自适应抛光装置，自适应抛光装置包括轴管，轴管内通过隔板分为进气腔以及排气腔，套设于轴管外壁且与进气腔以及排气腔连通的气囊部件，套设于气囊部件外部的弹性抛光套，设于轴管侧壁底部的气流清扫部件，设于箱体上表面的进气部件，以及设于箱体侧壁的控温供气部件；机械臂执行端设有夹爪，夹爪底部设有零件放置架，零件放置架上设有多个零件孔定位部件。本发明是一种便于多个零件孔同时定位抛光的，便于对不同大小零件孔进行稳定抛光的圆孔抛光机构。

技术领域

本发明主要涉及机械加工的技术领域，具体为圆孔抛光去毛刺机构。

背景技术

零件孔的抛光去毛刺往往是机械加工中的难点，人工抛光费时费力且效果差，机械抛光时稳定性差。

根据申请号为CN201820011237.3的专利文献所提供的一种圆孔工件去毛刺工装可知，该产品包括机体，机体一侧的夹层中设置固定有电机，电机的输出端和丝杠的一端固定，丝杠和螺母副通过螺纹连接，螺母副的顶端和工作台的底端焊接固定，工作台的顶端设置固定有夹具，工作台的一侧设置固定有支撑板，支撑板的底端设置固定有滚轮，滚轮和机体的内壁滚动连接，机体的顶端设置固定有液压缸，液压缸的输出端和液压杆的一端固定，液压杆的另一端和磨块的一端固定。该产品能够深入孔内壁进行毛刺去除，并扫出细屑。

上述专利中的产品能够能够深入孔内壁进行毛刺去除，并扫出细屑，但不便于多个零件孔的同时定位抛光，不便于对不同大小的零件孔进行稳定抛光。

发明内容

本发明主要提供了圆孔抛光去毛刺机构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

圆孔抛光去毛刺机构,包括箱体以及位于所述箱体一侧的机械臂，所述箱体内线性阵列设有多个转轴，所述转轴底端转动连接箱体内壁底部、顶端延伸至箱体上部，相邻两个所述转轴间且位于所述箱体内设有传动部件，所述箱体内壁设有驱动电机，所述驱动电机执行端通过皮带驱动其中一个转轴转动；

所述转轴顶端设有自适应抛光装置，所述自适应抛光装置包括设于所述转轴顶端的轴管，所述轴管内通过隔板分为进气腔以及排气腔，套设于所述轴管外壁且与所述进气腔以及排气腔连通的气囊部件，套设于所述气囊部件外部的弹性抛光套，设于所述轴管侧壁底部且连通所述排气腔的气流清扫部件，设于所述箱体上表面且套设于所述轴管外部的进气部件，以及设于所述箱体侧壁且用于向进气部件内供气的控温供气部件；

所述机械臂执行端设有夹紧手指气压缸，所述夹紧手指气压缸执行端设有两个夹爪，所述夹爪底部设有零件放置架，其中一个所述夹爪顶部设有用于驱动零件放置架升降以及转动的驱动部件，所述零件放置架上设有多个零件孔定位部件，所述机械臂用于移动待加工零件至零件孔套于自适应抛光装置外部。

优选的，所述传动部件包括套设于所述转轴外壁的皮带轮，以及设于相邻两个所述皮带轮间的驱动皮带。在本优选的实施例中，通过传动部件实现一个驱动电机带动多个转轴同时转动。

优选的，所述箱体内壁设有用于对驱动皮带进行施压的防松部件，所述防松部件包括设于所述箱体内壁的定位块，水平端滑动连接定位块内壁的L形杆，设于所述定位块内壁且用于弹力支撑L形杆的支撑弹簧，以及转动连接L形杆竖直端外壁且侧壁接触驱动皮带的压紧轮。在本优选的实施例中，通过防松部件可防止驱动皮带松弛，以保持驱动皮带稳定传动。

优选的，所述气囊部件包括套设于所述轴管外壁的柱状气囊袋，设于所述轴管侧壁且位于所述柱状气囊袋内的进气口以及排气口，设于所述排气腔内且位于所述排气口下方的阻气板，以及连通所述阻气板底部的电控阀，所述进气口连通进气腔，所述排气口连通所述排气腔，所述柱状气囊袋外壁套设弹性抛光套。在本优选的实施例中，通过气囊部件便于将弹性抛光套压紧至零件孔的内壁，以便于进行稳定的抛光。