[发明专利]圆孔抛光去毛刺机构

权利要求书

1.圆孔抛光去毛刺机构,包括箱体（10）以及位于所述箱体（10）一侧的机械臂（20），其特征在于,所述箱体（10）内线性阵列设有多个转轴（11），所述转轴（11）底端转动连接箱体（10）内壁底部、顶端延伸至箱体（10）上部，相邻两个所述转轴（11）间且位于所述箱体（10）内设有传动部件（12），所述箱体（10）内壁设有驱动电机（13），所述驱动电机（13）执行端通过皮带驱动其中一个转轴（11）转动；

所述转轴（11）顶端设有自适应抛光装置（30），所述自适应抛光装置（30）包括设于所述转轴（11）顶端的轴管（31），所述轴管（31）内通过隔板分为进气腔（311）以及排气腔（312），套设于所述轴管（31）外壁且与所述进气腔（311）以及排气腔（312）连通的气囊部件（32），套设于所述气囊部件（32）外部的弹性抛光套（33），设于所述轴管（31）侧壁底部且连通所述排气腔（312）的气流清扫部件（34），设于所述箱体（10）上表面且套设于所述轴管（31）外部的进气部件（35），以及设于所述箱体（10）侧壁且用于向进气部件（35）内供气的控温供气部件（36）；

所述机械臂（20）执行端设有夹紧手指气压缸（21），所述夹紧手指气压缸（21）执行端设有两个夹爪（22），所述夹爪（22）底部设有零件放置架（23），其中一个所述夹爪（22）顶部设有用于驱动零件放置架（23）升降以及转动的驱动部件（24），所述零件放置架（23）上设有多个零件孔定位部件（25），所述机械臂（20）用于移动待加工零件，直至零件孔套设于自适应抛光装置（30）外部。

2.根据权利要求1所述的圆孔抛光去毛刺机构，其特征在于，所述传动部件（12）包括套设于所述转轴（11）外壁的皮带轮（121），以及设于相邻两个所述皮带轮（121）间的驱动皮带（122）。

3.根据权利要求2所述的圆孔抛光去毛刺机构，其特征在于，所述箱体（10）内壁设有用于对驱动皮带（122）进行施压的防松部件（14），所述防松部件（14）包括设于所述箱体（10）内壁的定位块（141），水平端滑动连接定位块（141）内壁的L形杆（142），设于所述定位块（141）内壁且用于弹力支撑L形杆（142）的支撑弹簧（143），以及转动连接L形杆（142）竖直端外壁且侧壁接触驱动皮带（122）的压紧轮（144）。

4.根据权利要求1所述的圆孔抛光去毛刺机构，其特征在于，所述气囊部件（32）包括套设于所述轴管（31）外壁的柱状气囊袋（321），设于所述轴管（31）侧壁且位于所述柱状气囊袋（321）内的进气口（322）以及排气口（323），设于所述排气腔（312）内且位于所述排气口（323）下方的阻气板（324），以及连通所述阻气板（324）底部的电控阀（325），所述进气口（322）连通进气腔（311），所述排气口（323）连通所述排气腔（312），所述柱状气囊袋（321）外壁套设弹性抛光套（33）。

5.根据权利要求4所述的圆孔抛光去毛刺机构，其特征在于，所述柱状气囊袋（321）内设有气压监测部件（37），所述气压监测部件（37）包括嵌设于所述轴管（31）侧壁的气压传感器（371）。

6.根据权利要求1所述的圆孔抛光去毛刺机构，其特征在于，所述气流清扫部件（34）包括连通所述排气腔（312）的方形气盒（341），以及设于所述方形气盒（341）底部的多个清扫气孔（342）。

7.根据权利要求1所述的圆孔抛光去毛刺机构，其特征在于，所述进气部件（35）包括设于所述箱体（10）顶部且套设于所述轴管（31）外部的进气管（351），以及连通所述进气腔（311）且位于所述进气管（351）内的漏孔（352），所述轴管（31）外壁转动连接进气管（351）。