[发明专利]一种高炉罐车出铁控制方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明提供一种高炉罐车出铁控制方法、装置、终端及存储介质，包括：确定当前罐车内铁水的实际计量值，并确定计量变化率；获取当前罐车灌装铁水的目标计量值；当所述实际计量值达到所述目标计量值的临近值时，根据所述计量变化率确定出铁倒计时；根据所述倒计时控制流嘴摆向目标罐车的铁口。本发明实现了高炉出铁的智能化控制，有效避免了人工装铁出现的误差大和装准率低的问题，为精准炼钢提供了原料保证。

技术领域

本发明属于高炉出铁技术领域，具体涉及一种高炉罐车出铁控制方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

目前高炉炉前出铁主要使用人工控制流嘴出铁，操作方式有遥控和就地操作箱控制，两种控制方式都是点动式控制。通常在出铁时流嘴摆动角度宜在+10o和-10o附近，工作人员通过视频健康观察车位情况，然后依靠工作经验人工调整摆动角度。出铁量则依据罐车电子秤长传的皮重值和实际值，临近目标值时也是工作人员凭经验适时人工调整流嘴角度。

目前高炉装铁控制方式，存在以下缺陷：

1、高炉炉前环境恶劣，危险源较多，对操作人员技术素质要求较高，同时工作人员需要适应煤气、噪音、粉尘、光线和热辐射等环境，影响操作人员的身体健康；

2、人工操作容易出现较大误差，铁水装准率下降会对下游精准炼钢造成一定影响。

3、现场环境干扰或网络异常等情况会导致小闸工与运输和调度信息不畅，存在安全隐患，或者导致出铁错误。

4、理论上需要到位出铁，极限位停止，但目前都是手动点动式控制流嘴角度，摆针有多处限位动作，如车位不正或车位信息不准确，造成流嘴摆动错误，引发安全事故。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种高炉罐车出铁控制方法、装置、终端及存储介质，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种高炉罐车出铁控制方法，包括：

确定罐车内铁水的实际计量值，并确定计量变化率；

获取罐车灌装铁水的目标计量值；

当所述实际计量值达到所述目标计量值的临近值时，根据所述计量变化率确定出铁倒计时；

根据所述倒计时控制流嘴摆向目标铁口。

进一步的，还包括：当所有罐车的出铁都完成后，控制流嘴摆向初始位置。

进一步的，所述目标计量值由炼钢MES系统设定。

进一步的，还包括：

采集当前罐车的控制设备的状态信息、流嘴的角度、实际计量值和目标计量值；

根据预设的报警阈值判断报警级别。

进一步的，所述当所述实际计量值达到所述目标计量值的临近值时，根据所述计量变化率确定出铁倒计时，包括：

确定所述临近值和目标计量值的差；

根据差与计量变化率的商，确定所述倒计时。

进一步的，还包括：

针对非空罐的罐车，根据工艺要求设置罐车出铁顺序的优先级，其中，工艺要求高的罐车优先级高；

控制流嘴摆向优先级高的罐车。

进一步的，所述确定当前罐车内铁水的实际计量值，并确定计量变化率，包括：

采集当前罐车内铁水的实际称重值和实际液位；

根据所述称重值和液位确定所述实际计量值；

根据所述实际计量值和采集时间确定所述计量变化率。