[发明专利]一种高炉罐车出铁控制方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种高炉罐车出铁控制方法，其特征在于，包括：

确定当前罐车内铁水的实际计量值，并确定计量变化率；

获取当前罐车灌装铁水的目标计量值；

当所述实际计量值达到所述目标计量值的临近值时，根据所述计量变化率确定出铁倒计时；

根据所述倒计时控制流嘴摆向目标罐车的铁口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所有罐车的出铁都完成后，控制流嘴摆向初始位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标计量值由炼钢MES系统设定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

采集当前罐车的控制设备的状态信息、流嘴的角度、实际计量值和目标计量值；

根据预设的报警阈值判断报警级别。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述实际计量值达到所述目标计量值的临近值时，根据所述计量变化率确定出铁倒计时，包括：

确定所述临近值和目标计量值的差；

根据差与计量变化率的商，确定所述倒计时。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

针对非空罐的罐车，根据工艺要求设置罐车出铁顺序的优先级，其中，工艺要求高的罐车优先级高；

控制流嘴摆向优先级高的罐车。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前罐车内铁水的实际计量值，并确定计量变化率，包括：

采集当前罐车内铁水的实际称重值和实际液位；

根据所述称重值和液位确定所述实际计量值；

根据所述实际计量值和采集时间确定所述计量变化率。

8.一种高炉出铁控制装置，其特征在于，包括：控制终端，以及与所述控制终端分别连接的电子秤、PLC控制器、液位传感器和声光报警器，所述PLC控制器用于调整流嘴的角度；所述电子秤用于测量罐车内铁水的实际称重值，所述液位传感器用于测量罐车内铁水的实际液位，所述声光报警器用于向工作人员发出警报；所述控制终端用于根据所述电子秤和液位传感器的数据进行分析计算，向PLC控制器和声光报警器发出指令信号。

9.一种终端，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器的执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。