[发明专利]一种机器人实时监控方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号: | 202111433820.6 | 申请日: | 2021-11-29 |
| 公开(公告)号: | CN113938658A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
| 发明(设计)人: | 王旭阳;陈剑峰 | 申请(专利权)人: | 京北方信息技术股份有限公司 |
| 主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 李礼 |
| 地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 实时 监控 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种机器人实时监控方法,其特征在于,所述方法由管理控制台执行,所述方法包括:
响应于用户输入操作,确定机器人的当前推流状态;
若所述当前推流状态为已推流,则发送第一请求至视频服务器,获得机器人执行任务的目标视频,根据所述目标视频对机器人进行实时监控;
若所述当前推流状态为未推流,则通过消息队列发送第二请求至机器人,以供机器人根据所述第二请求启动视频录制程序,将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器;以及,发送第一请求至视频服务器,获得机器人执行任务的目标视频,根据所述目标视频对机器人进行实时监控。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若接收到访问标识剔除指令,则通过消息队列发送第三请求至机器人,以供机器人根据所述第三请求关闭视频录制程序。
3.一种机器人实时监控方法,其特征在于,所述方法由视频服务器执行,所述方法包括:
若接收到第一请求,则将机器人执行任务的目标视频发送至管理控制台,以供管理控制台根据所述目标视频对机器人进行实时监控。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述第一请求,确定视频访问时长;
若所述视频访问时长不符合预设时长约束条件,则发送访问标识剔除指令至管理控制台,以供管理控制台通过消息队列发送第三请求至机器人。
5.一种机器人实时监控方法,其特征在于,所述方法由机器人执行,所述方法包括:
若接收到第二请求,则根据所述第二请求启动视频录制程序,将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器,以供视频服务器将所述目标视频发送至管理控制台;
若接收到第三请求,则根据所述第三请求关闭视频录制程序。
6.一种机器人实时监控装置,其特征在于,所述装置配置于管理控制台,所述装置包括:
当前推流状态确定模块,用于响应于用户输入操作,确定机器人的当前推流状态;
已推流状态执行模块,用于若所述当前推流状态为已推流,则发送第一请求至视频服务器,获得机器人执行任务的目标视频,根据所述目标视频对机器人进行实时监控;
未推流状态执行模块,用于若所述当前推流状态为未推流,则通过消息队列发送第二请求至机器人,以供机器人根据所述第二请求启动视频录制程序,将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器;以及,发送第一请求至视频服务器,获得机器人执行任务的目标视频,根据所述目标视频对机器人进行实时监控。
7.一种机器人实时监控装置,其特征在于,所述装置配置于视频服务器,所述装置包括:
目标视频发送模块,用于若接收到第一请求,则将机器人执行任务的目标视频发送至管理控制台,以供管理控制台根据所述目标视频对机器人进行实时监控。
8.一种机器人实时监控装置,其特征在于,所述装置配置于机器人,所述装置包括:
目标视频录制启动模块,用于若接收到第二请求,则根据所述第二请求启动视频录制程序,将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器,以供视频服务器将所述目标视频发送至管理控制台;
目标视频录制关闭模块,用于若接收到第三请求,则根据所述第三请求关闭视频录制程序。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2,或者权利要求3-4,或者权利要求5中任一项所述的机器人实时监控方法。
10.一种电子设备,包括存储器,处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-2,或者权利要求3-4,或者权利要求5中任一项所述的机器人实时监控方法。
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