[发明专利]一种机器人实时监控方法、装置、存储介质及电子设备在审

专利信息
申请号: 202111433820.6 申请日: 2021-11-29
公开(公告)号: CN113938658A 公开(公告)日: 2022-01-14
发明(设计)人: 王旭阳;陈剑峰 申请(专利权)人: 京北方信息技术股份有限公司
主分类号: H04N7/18 分类号: H04N7/18
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 李礼
地址: 100089 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 实时 监控 方法 装置 存储 介质 电子设备
【权利要求书】:

1.一种机器人实时监控方法,其特征在于,所述方法由管理控制台执行,所述方法包括:

响应于用户输入操作,确定机器人的当前推流状态;

若所述当前推流状态为已推流,则发送第一请求至视频服务器,获得机器人执行任务的目标视频,根据所述目标视频对机器人进行实时监控;

若所述当前推流状态为未推流,则通过消息队列发送第二请求至机器人,以供机器人根据所述第二请求启动视频录制程序,将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器;以及,发送第一请求至视频服务器,获得机器人执行任务的目标视频,根据所述目标视频对机器人进行实时监控。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

若接收到访问标识剔除指令,则通过消息队列发送第三请求至机器人,以供机器人根据所述第三请求关闭视频录制程序。

3.一种机器人实时监控方法,其特征在于,所述方法由视频服务器执行,所述方法包括:

若接收到第一请求,则将机器人执行任务的目标视频发送至管理控制台,以供管理控制台根据所述目标视频对机器人进行实时监控。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

根据所述第一请求,确定视频访问时长;

若所述视频访问时长不符合预设时长约束条件,则发送访问标识剔除指令至管理控制台,以供管理控制台通过消息队列发送第三请求至机器人。

5.一种机器人实时监控方法,其特征在于,所述方法由机器人执行,所述方法包括:

若接收到第二请求,则根据所述第二请求启动视频录制程序,将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器,以供视频服务器将所述目标视频发送至管理控制台;

若接收到第三请求,则根据所述第三请求关闭视频录制程序。

6.一种机器人实时监控装置,其特征在于,所述装置配置于管理控制台,所述装置包括:

当前推流状态确定模块,用于响应于用户输入操作,确定机器人的当前推流状态;

已推流状态执行模块,用于若所述当前推流状态为已推流,则发送第一请求至视频服务器,获得机器人执行任务的目标视频,根据所述目标视频对机器人进行实时监控;

未推流状态执行模块,用于若所述当前推流状态为未推流,则通过消息队列发送第二请求至机器人,以供机器人根据所述第二请求启动视频录制程序,将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器;以及,发送第一请求至视频服务器,获得机器人执行任务的目标视频,根据所述目标视频对机器人进行实时监控。

7.一种机器人实时监控装置,其特征在于,所述装置配置于视频服务器,所述装置包括:

目标视频发送模块,用于若接收到第一请求,则将机器人执行任务的目标视频发送至管理控制台,以供管理控制台根据所述目标视频对机器人进行实时监控。

8.一种机器人实时监控装置,其特征在于,所述装置配置于机器人,所述装置包括:

目标视频录制启动模块,用于若接收到第二请求,则根据所述第二请求启动视频录制程序,将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器,以供视频服务器将所述目标视频发送至管理控制台;

目标视频录制关闭模块,用于若接收到第三请求,则根据所述第三请求关闭视频录制程序。

9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2,或者权利要求3-4,或者权利要求5中任一项所述的机器人实时监控方法。

10.一种电子设备,包括存储器,处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-2,或者权利要求3-4,或者权利要求5中任一项所述的机器人实时监控方法。

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