[发明专利]一种滑翔式海洋垃圾回收装置

说明书

本发明公开了一种滑翔式海洋垃圾回收装置，包括垃圾收集舱、搅碎储存舱、姿态调整舱、浮力调整舱、推进舱，垃圾收集舱首部安装有垃圾进入舱门，尾部水密舱室固定安装有桅杆，桅杆安装有双目摄像头，垃圾收集舱内部安装有传送带、漏斗型收集室，搅碎储存舱固定安装于垃圾收集舱下方，并通过进料口与漏斗型收集室连通，推进舱安装有螺旋桨，姿态调整舱固定安装于搅碎储存舱下方，浮力调整舱固定安装于姿态调整舱下方，且浮力调整舱首尾有出/进水口。本发明针对现有技术的不足，提供一套可用于回收大面积散布的海洋垃圾的机构，降低了海洋垃圾回收的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及海洋垃圾清理技术领域，具体为一种滑翔式海洋垃圾回收装置

背景技术

海洋垃圾是指在海洋和沿岸附近长期存留的人造的固体废物，其中以塑料为主，近些年来，海洋垃圾的数量和密度呈现出上升趋势，仅在太平洋上的海洋垃圾就已经达到了300多万平方千米，大量的海洋垃圾严重污染了海洋环境，造成了大量海洋生物的死亡，甚至会通过大自然的物质循环以及食物链关系逐渐威胁到人类的健康。

海洋垃圾在洋流、海风等自然环境的作用下在海面上运动，进而有分布面积广、持续时间长的特点，该特点造成目前大多数海洋垃圾回收方式成本高、劳动强度大、效率低等缺点。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种滑翔式海洋垃圾回收装置，用于回收大面积散布的海洋垃圾，解决了现有回收方式对海洋环境和海洋生物造成二次破环的问题，降低了海洋垃圾回收的劳动强度，扩大了对海洋的单次清理面积，提高了工作效率。

(二)技术方案

本发明通过以下技术方案进行实现：一种滑翔式海洋垃圾回收装置，包括垃圾收集舱、搅碎储存舱、姿态调整舱、浮力调整舱、推进舱，其特征在于：所述垃圾收集舱首部安装有垃圾进入舱门，所述垃圾收集舱内部安装有传送带、漏斗型收集室，所述垃圾收集舱尾部水密舱室固定安装有桅杆，所述桅杆安装有双目摄像头，所述双目摄像头可在桅杆顶部转动，所述搅碎储存舱固定安装于垃圾收集舱下方，并通过进料口与漏斗型收集室连通，所述搅碎储存舱首部上层为第二水密舱，且第二水密舱内安装有第二电机，所述第二水密舱下层安装有活动舱门，所述搅碎储存舱内部安装有搅碎机，所述搅碎机一端通过联轴器与第二电机相连，所述搅碎机下部安装有储存箱，所述搅碎储存舱尾部为推进舱，且推进舱为水密舱室，所述推进舱安装有螺旋桨、第三电机，所述姿态调整舱固定安装于搅碎储存舱下方，所述姿态调整舱为非水密舱，所述浮力调整舱固定安装于姿态调整舱下方，且浮力调整舱首尾有出/进水口。

优选的，所述传送带上安装有传送带挡板，且传送带挡板上有挡板透水孔，所述传送带与第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮相接，且第三滚轮一端通过齿轮组与第一电机相连，板透水孔的设置可对海洋垃圾中的水分进行第一次去除，有利于搅碎机对海洋垃圾进行粉碎。

优选的，所述储存箱两侧安装于有导轨，所述储存箱底部有储存箱透水孔，导轨的设置可为统一清理储存箱中的海洋垃圾提供方便，储存箱透水孔的设置可对海洋垃圾中的水分进行第二次去除。

优选的，所述姿态调整舱内部安装有上层透水板、竖直透水板、水密板，所述上层透水板上有上层透水孔、所述竖直透水板有竖直板透水孔，所述姿态调整舱首尾有安装有抽水泵且抽水泵两侧的下层透水板上有下层排水孔，抽水泵的安装可该改变水密板两侧海水的重量，进而实现装置姿态的控制，为装置的滑翔奠定基础。

优选的，所述浮力调整舱内部水密舱室安装有第二推杆电机、第二推杆，所述第二推杆电机下部通过电机支座安装于底座，所述第二推杆一端与排/吸管内滑块固连，第二推杆的运动改变排/吸管内海水的体积进而可以实现装置浮力的调整。