[发明专利]一种点火针自动焊接设备

权利要求书

1.一种点火针自动焊接设备，其特征在于：包括加工机构和移动换料机构，所述加工机构包括台桌(1)、进料器(2)、修整器(3)、针头送料器(4)、焊接机构、检测探头(5)、固定夹爪(6)、定位夹爪(7)和下料机构，所述台桌(1)上依次设有进料器(2)、修整器(3)、针头送料器(4)、检测探头(5)和下料机构，所述进料器(2)、修整器(3)、针头送料器(4)和检测探头(5)前侧均设有固定夹爪(6)，所述针头送料器(4)与固定夹爪(6)之间设有定位夹爪(7)，所述针头送料器(4)上方设有焊接机构，所述换料机构包括驱动机构、顶升气缸(8)、顶升台板(9)和夹爪机构，所述固定夹爪(6)前侧的台桌(1)上设有驱动机构，所述驱动机构上对称设有顶升气缸(8)，所述顶升气缸(8)上方设有顶升台板(9)，所述顶升台板(9)上方对称设有夹爪机构。

2.根据权利要求1所述的点火针自动焊接设备，其特征在于：所述焊接机构包括支架(10)、伸缩杆(11)和焊接头(12)，所述针头送料器(4)上设有支架(10)，所述支架(10)前端设有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)下方伸缩端设有焊接头(12)。

3.根据权利要求2所述的点火针自动焊接设备，其特征在于：所述焊接头(12)下方正对定位夹爪(7)。

4.根据权利要求1所述的点火针自动焊接设备，其特征在于：所述下料机构包括支撑架(13)、移动槽(14)、驱动螺杆(15)、移动座(16)和集料盒(17)，所述针头送料器(4)一侧的台桌(1)上设有支撑架(13)，所述支撑架(13)下方设有移动槽(14)，所述移动槽(14)中通过驱动螺杆(15)设有移动座(16)。

5.根据权利要求4所述的点火针自动焊接设备，其特征在于：所述移动座(16)下方设有夹爪机构，所述支撑架(13)下方设有集料盒(17)。

6.根据权利要求1所述的点火针自动焊接设备，其特征在于：所述驱动机构包括滑移槽(18)、螺纹杆(19)和滑移座(20)，所述台桌(1)上设有滑移槽(18)，所述滑移槽(18)中通过螺纹杆(19)设有滑移座(20)，所述顶升气缸(8)对称设置在滑移座(20)上。

7.根据权利要求1所述的点火针自动焊接设备，其特征在于：所述夹爪机构包括连接座(21)、铰接槽(22)、转轴(23)、铰接爪(24)、伸缩缸(25)和连接齿块(26)，所述顶升台板(9)上对称设有连接座(21)，所述连接座(21)上方设有铰接槽(22)，所述铰接槽(22)中对称通过转轴(23)设有铰接爪(24)，所述铰接槽(22)中设有伸缩缸(25)，所述伸缩缸(25)伸缩端设有连接齿块(26)。

8.根据权利要求7所述的点火针自动焊接设备，其特征在于：所述连接齿块(26)两侧设有条形齿，所述转轴(23)上设有啮合齿，所述啮合齿与条形齿啮合传动。