[发明专利]自动焊机、自动焊接系统及自动焊接弯管的方法

说明书

本发明提供一种自动焊机、自动焊接系统及自动焊接弯管的方法，其中自动焊机包括：基座；设于基座上的弯管夹具，驱动弯管夹具夹持或松开弯管的第一驱动装置；设于基座上、弯管夹具两侧的一对引导焊接装置，引导焊接装置包括：焊枪组件，用于对弯管进行焊接；驱动第三驱动装置沿平行于弯管夹具的第一方向水平移动的第二驱动装置；第三驱动装置驱动第四驱动装置竖直升降；第四驱动装置驱动焊枪组件沿垂直于第一方向的第二方向做靠近或远离弯管夹具的水平移动。自动焊机可在弯管两侧同时焊接，焊枪组件具有XYZ三个平移自由度，一个微调自由度，一个旋转自由度，焊接效率高；弯管夹具可适应不同弯管的导风角度、长度及内径，焊接通用性强。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，更具体地说，是涉及一种尤其适合于弯管焊接的自动焊机、自动焊接系统及自动焊接弯管的方法。

背景技术

目前对于风口弯管，通常是将多个分段管体焊接加工而成连续的弯管整体，分段管体之间先通过点焊拼接定型，再整体吊装至焊机固定并对分段管体之间的焊缝进行焊接。

目前市面上的用于风口弯管的焊机，其仅具有一组焊枪组件，且焊枪空间坐标调整的自由度有限，最多为三个自由度，导致对于由多个较大分段管体构成的大型风口弯管，利用传统的焊机对其进行焊接加工效率较低。另外，现有的焊机的用于固定风口弯管的夹具，其夹持的角度和适合的弯管内径是固定的，这对于实际加工需求中存在多角度和多内径的风口弯管而言，传统的焊机通用性明显不足。

因此，目前用于风口弯管加工的焊机焊接效率低、通用性差是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为了解决现有的风口弯管加工的焊机焊接效率低、通用性差的技术问题，提出一种尤其适合于弯管焊接的自动焊机、自动焊接系统及自动焊接弯管的方法。

为解决以上问题，本发明采用的技术方案是：提供一种自动焊机，包括：

基座；

设于基座上的弯管夹具，驱动所述弯管夹具匹配不同角度弯管的第一驱动装置；

设于基座上、弯管夹具两侧的一对引导焊接装置，引导焊接装置包括：焊枪组件，用于对弯管进行焊接；

驱动第三驱动装置沿平行于弯管夹具的第一方向水平移动的第二驱动装置；

第三驱动装置驱动第四驱动装置竖直升降；

第四驱动装置驱动焊枪组件沿垂直于第一方向的第二方向做靠近或远离弯管夹具的水平移动。

进一步地，

第二驱动装置设于基座的内部空间，第三驱动装置包括：

由第二驱动装置驱动沿第一方向移动的、向上伸出基座的立柱，设于立柱的第三传动机构；

第四驱动装置包括：

由第三传动机构驱动沿立柱竖直升降的移载支架，设于移载支架的第四传动机构；

焊枪组件包括：

由第四传动机构驱动沿第二方向水平移动的焊臂，可转动地连接于焊臂末端的、用于焊接弯管的焊枪。

进一步地，还包括：

设于移载支架的、用于驱动第四驱动装置沿第一方向水平移动的第五驱动装置。

进一步地，还包括：

驱动焊枪绕平行于第一方向的第三方向相对焊臂末端旋转的第六驱动装置。

进一步地，弯管夹具包括：

连接座，分别可转动地对应连接在连接座上的一对装夹底板，第一驱动装置驱动底板转动以调整一对装夹底板的夹角；设于至少一个装夹底板上的用于夹持弯管的夹爪组件。

进一步地，还包括：

驱动一对装夹底板及夹爪组件相对基座转动的第七驱动装置。

进一步地，弯管夹具还包括：驱动夹爪组件沿平行于底板的第四方向移动的第八驱动装置。