[发明专利]自动焊机、自动焊接系统及自动焊接弯管的方法

权利要求书

1.自动焊机，其特征在于，包括：

基座；

设于所述基座上的弯管夹具，驱动所述弯管夹具匹配不同角度弯管的第一驱动装置；

设于所述基座上、所述弯管夹具两侧的一对引导焊接装置，所述引导焊接装置包括：焊枪组件，用于对弯管进行焊接；

驱动第三驱动装置沿平行于所述弯管夹具的第一方向水平移动的第二驱动装置；

所述第三驱动装置驱动第四驱动装置竖直升降；

所述第四驱动装置驱动所述焊枪组件沿垂直于所述第一方向的第二方向做靠近或远离所述弯管夹具的水平移动。

2.如权利要求1所述的自动焊机，其特征在于：

所述第二驱动装置设于所述基座的内部空间，所述第三驱动装置包括：

由所述第二驱动装置驱动沿所述第一方向移动的、向上伸出所述基座的立柱，设于所述立柱的第三传动机构；

所述第四驱动装置包括：

由所述第三传动机构驱动沿所述立柱竖直升降的移载支架，设于所述移载支架的第四传动机构；

所述焊枪组件包括：

由所述第四传动机构驱动沿所述第二方向水平移动的焊臂，连接于所述焊臂末端的、用于焊接所述弯管的焊枪。

3.如权利要求2所述的自动焊机，其特征在于，所述引导焊接装置还包括：

设于所述移载支架的、用于驱动所述焊枪组件沿平行于所述第一方向的第三方向水平移动的第五驱动装置。

4.如权利要求2所述的自动焊机，其特征在于，所述引导焊接装置还包括：

驱动所述焊枪绕平行于所述第一方向的第四方向相对所述焊臂末端旋转的第六驱动装置。

5.如权利要求1所述的自动焊机，其特征在于，所述弯管夹具包括：

连接座，分别可转动地对应连接在所述连接座上的一对装夹底板，所述第一驱动装置驱动所述底板转动以调整所述一对装夹底板的夹角；设于至少一个所述底板上的用于夹持所述弯管的夹爪组件。

6.如权利要求5所述的自动焊机，其特征在于，还包括：

驱动所述一对装夹底板及夹爪组件相对所述基座转动的第七驱动装置。

7.如权利要求5所述的自动焊机，其特征在于，所述弯管夹具还包括：驱动所述夹爪组件沿平行于所述底板的第五方向移动的第八驱动装置。

8.如权利要求7所述的自动焊机，其特征在于，所述夹爪组件包括：多个可张合或收拢以夹持或松开所述弯管的夹爪，驱动多个所述夹爪张合或收拢的第九驱动装置；

所述第一驱动装置设有用于测量所述一对装夹底板的夹角的第一传感器，所述第九驱动装置设有用于测量多个所述夹爪的外切圆直径的第二传感器。

9.一种自动焊接系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的自动焊机，还包括与所述自动焊机电连接的电控柜，设于所述基座中的冷却水箱，一冷却水管连接于所述冷却水箱和所述焊枪之间；激光焊机，其导光管与所述焊枪相连接；导丝装置，其导丝管与所述焊枪相连接。

10.一种自动焊接弯管的方法，其特征在于，包括以下步骤：

设于自动焊机的基座上的弯管夹具夹持待焊接弯管，其步骤包括；

设于所述基座上的第一驱动装置驱动一对装夹底板相对转动以调整一对装夹底板及该对底板分别设置的对应夹爪组件的夹角大小；

设于底板上的第七驱动装置驱动夹爪组件沿平行于底板的第五方向移动以调整一对装夹底板分别设置的对应夹爪组件的距离；

设于夹爪组件的第八驱动装置驱动多个夹爪张合或收拢以夹持或松开待焊接弯管的一端；

设于所述基座上、所述弯管夹具两侧的一对引导焊接装置分别引导一对焊枪组件在待焊接弯管的相对两侧方向同时对弯管的焊缝进行焊接，每个引导焊接装置引导其焊枪组件焊接弯管的步骤包括：

第二驱动装置驱动第三驱动装置沿平行于所述弯管夹具的第一方向水平移动；

第三驱动装置驱动第四驱动装置竖直升降；

第四驱动装置驱动所述焊枪组件沿垂直于所述第一方向的第二方向做靠近或远离所述弯管夹具的水平移动；

第五驱动装置驱动所述第四驱动装置沿平行于所述第一方向的第三方向水平移动以实现焊道微调；

第六驱动装置驱动所述焊枪绕平行于所述第一方向的第四方向相对所述焊枪组件的焊臂末端旋转；

导丝装置驱动焊丝沿导丝管输送至焊枪与待焊接弯管之间；

当采用氩弧焊时，冷却水箱通过冷却水管输送冷却水至焊枪；

当采用激光焊时，激光焊机通过导光管将光信号传输至焊枪与待焊接弯管之间。