[发明专利]一种AGV握手充电方法和充电电路

说明书

本发明公开了一种AGV握手充电方法和充电电路，涉及充电插头技术领域，包括以下步骤：连接AGV端的第一充电插头和充电桩端的第二充电插头；判断第一充电插头中的第一通信接口和第二充电插头中的第二通信接口是否能够进行通信握手；若第一通信接口和第二通信接口通信成功，AGV端的第一继电器控制AGV端的第一充电电路连通，充电桩端的第二继电器控制充电桩端的第二充电电路连通；若第一通信接口和第二通信接口通信失败，AGV端的第一继电器控制AGV端的第一充电电路断开，充电桩端的第二继电器控制充电桩端的第二充电电路断开，不进行充电。在充电之前进行通信握手，确认AGV与充电桩接触完全时，再开始进行充电，避免接触不良导致充电过程中产生火花的问题。

技术领域

本发明涉及充电插头技术领域，具体涉及一种AGV握手充电方法和充电电路。

背景技术

随着机器人在各行业的应用和发展，自动化技术正在以较快的速度发生变革。无人搬运车(简称AGV)，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，在仓储物流、生产加工、邮政、机场、食品医药等行业领域正在被广泛应用。AGV本身存在的问题也随之显现并随着市场规模的不断扩大愈发突出，其中充/供电方式导致的运营成本增加、工作效率降低、以及安全隐患正困扰着行业发展。

接触式自动充电(充电式、滑触式)即当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由控制系统调度，驶向制定充电区域，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。接触式自动充电可能因为接触不良导致充电过程中产生火花，存在安全隐患。

发明内容

为此，本发明提供一种AGV握手充电方法，以解决现有技术中因为接触不良导致充电过程中产生火花，存在安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种AGV握手充电方法，包括以下步骤：连接AGV端的第一充电插头和充电桩端的第二充电插头；判断第一充电插头中的第一通信接口和第二充电插头中的第二通信接口是否能够进行通信握手；若第一通信接口和第二通信接口通信成功，AGV端的第一继电器控制AGV端的第一充电电路连通，充电桩端的第二继电器控制充电桩端的第二充电电路连通；若第一通信接口和第二通信接口通信失败，AGV端的第一继电器控制AGV端的第一充电电路断开，充电桩端的第二继电器控制充电桩端的第二充电电路断开，不进行充电。

进一步地，第一通信接口和第二通信接口通过RS-485通信协议进行握手信号通信。

进一步地，还包括如下步骤：充电电路连通，进行充电时，AGV端的第一控制单元检测第一充电电路是否正常工作，充电桩端的第二控制单元检测第二充电电路是否正常工作，若第一充电电路或第二充电电路出现异常，AGV端的第一继电器控制第一充电电路断开，充电桩端的第二继电器控制第二充电电路断开，停止充电。

进一步地，还包括如下步骤：电压传感器监测电池电压，当电池电压达到设定值时，第一继电器控制第一充电电路断开，第二继电器控制第二充电电路断开，停止充电。

本发明的另一方面提供一种AGV握手充电电路，包括AGV端的第一充电电路和充电桩端的第二充电电路，第一充电电路包括第一充电插头、第一控制单元、第一继电器和锂电池，第一充电插头包括第一通信接口和第一充电接口，第一通信接口和第一控制单元电连接，第一控制单元、第一继电器、第一充电接口和锂电池电连接，第二充电电路包括第二充电插头、第二控制单元、第二继电器和适配器，第二充电插头包括第二通信接口和第二充电接口，第二通信接口和第二控制单元电连接，第二控制单元、第二继电器、第二充电接口和适配器电连接，第一充电插头和第二充电插头可分离地配合连接