[发明专利]马达控制装置、油压产生装置、马达控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种马达控制装置，包括：

电流控制部，进行用于使马达从停止状态旋转的电流控制；

转速算出部，算出所述马达的实际转速；

获取部，获取所述马达的转速的目标值即目标转速；

速度控制部，进行所述马达的速度控制，以使由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速成为由所述获取部获取的所述目标转速；以及

修正部，在从由所述电流控制部造成的电流控制状态向利用所述速度控制部进行的速度控制迁移时，基于由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速与由所述获取部获取的所述目标转速的关系来修正由所述获取部获取的所述目标转速；

所述速度控制部在由所述获取部获取的所述目标转速由所述修正部修正的情况下，进行所述速度控制，以使由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速成为由所述修正部修正的所述目标转速。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述修正部在由所述获取部获取的所述目标转速小于由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速的情况下，向接近由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速的方向修正由所述获取部获取的所述目标转速。

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其中，所述修正部在由所述获取部获取的所述目标转速小于由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速的情况下，修正由所述获取部获取的所述目标转速，以使与由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速大致相同。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其中，所述修正部在由所述获取部获取的所述目标转速大于由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速的情况下，不修正由所述获取部获取的所述目标转速。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其中，所述目标转速为由上位的控制装置供给的指令值，且包含作为所述马达的转速的指令值的第一目标转速与第二目标转速，

所述获取部基于所述第一目标转速的本次值与所述第二目标转速的上次值的差来获取所述第二目标转速的本次值，

所述速度控制部在迁移后，进行所述速度控制，以使所述马达的实际转速成为由所述获取部获取的所述第二目标转速，

所述修正部在所述迁移时，基于由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速与由所述获取部获取的所述第一目标转速的关系来修正所述第二目标转速，

所述速度控制部在所述迁移时，在由所述获取部获取的所述第二目标转速由所述修正部修正的情况下，进行所述速度控制，以使由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速成为由所述修正部修正的所述第二目标转速，

所述速度控制部在所述迁移时，在由所述获取部获取的所述第二目标转速未由所述修正部修正的情况下，进行所述速度控制，以使所述马达的实际转速成为由所述获取部获取的所述第一目标转速。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其中，利用所述电流控制部进行的所述电流控制包括对所述马达施加可变范围内的最大电流。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其中，所述马达为油压泵用。