[发明专利]一种5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划方法及系统

说明书

本发明提供了一种5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括获取待规划路径的人员的实时位置信息、目标点的位置信息和所述待规划路径人员与所述目标点之间的场景信息；通过网络地理信息技术智能高效地为控制端提供形象、直观的应急任务态势和可视化的信息交互界面；面向5G环境下，可以结合移动终端推送的位置信息，通过网络地理信息技术对应急任务人员及周边环境进行定位，获取应急任务人员的位置信息，并根据这些信息规划出应急任务人员的最佳行动路线；结合5G网络通信技术，实时传输路径、标记点和人员状态信息至多台移动终端，实现5G环境下基于网络的多人实时路径规划。

技术领域

本发明涉及路径规划技术领域，具体而言，涉及一种5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划方法及系统。

背景技术

5G技术，又称第五代移动通信技术，是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，是实现人机物互联的网络基础设施。5G在结合通信领域的整体发展态势以及4G的优势特征，在传输速度、频谱利用程度等方面逐渐提高，为用户带来更为安全可靠的体验。

网络地理信息系统技术，是指工作在网络上的GIS，是传统的GIS在网络上的延伸和发展，具有传统GIS的特点，可以实现空间数据的检索、查询、制图输出、编辑等GIS基本功能，同时也是网络上地理信息发布、共享和交流协作的基础。但是，目前无法满足应急任务背景下多人实时行动路径快速规划的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划方法及系统，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划方法，包括：

获取待规划路径的人员的实时位置信息、目标点的位置信息和所述待规划路径人员与所述目标点之间的场景信息；

通过绘图协议将所述实时位置信息、所述目标点的位置信息和所述场景信息在地图上进行展示；

获取障碍物的标记信息；

根据所述实时位置信息、所述目标点的位置信息和所述障碍物的标记信息，规划所述待规划路径的人员的行进路径。

优选地，获取所述待规划路径的人员与所述目标点之间的场景信息,包括:

发送第一控制命令，所述第一控制命令为控制无人机进行场景信息探测的命令，所述无人机为带有摄像系统、测距系统和GPS定位系统的无人机；

接收所述无人机回传的场景信息数据，所述场景信息数据包括所述摄像系统采集到的包含地面特征信息的视频信息和所述GPS定位系统确定的所述无人机的实时位置信息；

接收第二控制命令，所述第二控制命令包括对所述视频信息中的所述障碍物的信息进行测距的命令；

响应于所述第二控制命令，发送第三控制命令，所述第三控制命令包括控制所述测距系统对所述障碍物的信息进行测距的命令；

接收所述无人机回传的距离信息，所述距离信息包括所述无人机与所述障碍物的距离，根据所述距离信息与所述无人机的实时位置信息，计算得到所述障碍物的坐标信息。

优选地，获取所述待规划路径的人员与所述目标点之间的场景信息,包括:

发送第四控制命令，所述第四控制命令包括控制无人机以第一飞行姿态飞行的命令，所述第一飞行姿态为以所述待规划路径人员所在位置为圆心，以第一半径进行圆周运动并飞行一周，所述第一半径为所述无人机的有效采集范围的宽度；

判断所述目标点是否在所述无人机以第一飞行姿态飞行过程中形成采集范围内；若是，则发送第五控制命令，所述第五控制命令包括所述无人机停止飞行的命令。