[发明专利]一种三自由度假支撑机构

说明书

一种三自由度假支撑机构，属于航空气动力风洞试验技术领域。本发明包括俯仰传动机构、滚转传动机构、安装座、纵横向转接架，俯仰传动机构和滚转传动机构通过纵横向转接架建立连接，滚转传动机构后侧设置有安装座。本发明研发目的是为了解决可实时调节假支撑的位置，避免了假支撑与模型干涉，解决天平测量不准的问题，本发明的传动机构可实现三个自由度的调节，提高了支撑干扰修正试验的效率；且针对不同的主支撑，假支撑外形可更换，适用于多种支撑干扰修正试验。该机构集合了长时间在试验设备研制和使用方面的经验和教训，最终研制出适用于多种支撑干扰修正试验的三自由度可调的假支撑机构。

技术领域

本发明涉及一种具有三自由度的假支撑机构，属于航空气动力风洞试验技术领域。

背景技术

风洞试验时，由于支撑系统的存在使模型的流场产生畸变，产生支撑干扰。常规风洞试验中的支撑干扰分为“远场干扰”和“近场干扰”。风洞试验段本身流场的偏差以及中部支架的存在对试验段流场的影响为远场干扰。模型本身的支撑装置的存在以及模型由于支撑发生局部外形畸变对模型扰流的破坏为近场干扰。对于近场干扰的影响量常常通过试验修正的方法进行扣除。

试验修正方法最主要是“两步法”。首先，通过主支撑获得基本气动数据，再通过辅助支撑和组合支撑扣除主支撑干扰。在组合支撑时，辅助支撑支撑模型的同时，需利用假支撑模拟原有的主支撑外形，此时天平测力不包含假支撑的气动力。但由于辅助支撑本身刚度弱或试验迎角大等问题，假支撑与模型容易干涉，从而造成天平测力不准。

因此，亟需提出一种风洞试验用的三自由度假支撑机构，可实时调节假支撑的位置，避免了假支撑与模型干涉，解决天平测量不准的问题。

发明内容

本发明研发目的是为了解决可实时调节假支撑的位置，避免了假支撑与模型干涉，解决天平测量不准的问题，在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种三自由度假支撑机构，模型通过一种三自由度假支撑机构与辅助支架建立连接，包括俯仰传动机构、滚转传动机构、安装座、纵横向转接架，俯仰传动机构和滚转传动机构通过纵横向转接架建立连接，滚转传动机构后侧设置有安装座。

本发明为了解决装置可进行俯仰运动的问题，提出本发明的技术方案为：

优选的：所述俯仰传动机构包括俯仰主传动件、俯仰转轴、俯仰安装架、俯仰传动轴、直线导轨、电动缸和假尾支外壳连接件，电动缸输出端安装有俯仰传动轴，俯仰传动轴一端与俯仰主传动件后侧滑动连接，俯仰传动轴另一端与直线导轨建立滑动连接，俯仰主传动件前侧和俯仰安装架通过俯仰转轴铰接，俯仰主传动件前端设置有假尾支外壳连接件。

优选的：所述俯仰转轴外侧套装有俯仰转轴轴承，俯仰传动轴外侧套装有俯仰传动轴轴承。

本发明为了解决装置可进行圆周转动的问题，提出本发明的技术方案为：

优选的：所述滚转传动机构包括滚转传动轴、滚转传动轴承、滚转轴承外套、减速器、电机，滚转传动轴外侧壁通过滚转传动轴承与滚转轴承外套建立转动连接，电机输出端通过减速器与滚转传动轴建立连接。

本发明为了解决实现整个机构相对于安装基体具有不同高度的问题，提出本发明的技术方案为：

优选的：所述安装座上下两侧均设置有限位块。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明的一种三自由度假支撑机构，可实现假支撑三个自由度的调节，提高了支撑干扰修正试验的效率；

2.本发明的一种三自由度假支撑机构，针对不同的主支撑，可更换不同的假支撑外形壳体，适用于不同的支撑干扰修正试验；