[发明专利]一种三自由度假支撑机构在审
| 申请号： | 202111430794.1 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113933014A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 韩松梅;陈通 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 |
| 主分类号： | G01M9/04 | 分类号： | G01M9/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 荣玲 |
| 地址： | 110000 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由 度假 支撑 机构 | ||
1.一种三自由度假支撑机构，模型(0-1)通过一种三自由度假支撑机构与辅助支架(0-2)建立连接，其特征在于：包括俯仰传动机构(1)、滚转传动机构(2)、安装座(3)和纵横向转接架(4)，俯仰传动机构(1)和滚转传动机构(2)通过纵横向转接架(4)建立连接，滚转传动机构(2)后侧设置有安装座(3)。
2.根据权利要求1所述的一种三自由度假支撑机构，其特征在于：所述俯仰传动机构(1)包括俯仰主传动件(5)、俯仰转轴(6)、俯仰安装架(8)、俯仰传动轴(9)、直线导轨(11)、电动缸(12)和假尾支外壳连接件(13)，电动缸(12)输出端安装有俯仰传动轴(9)，俯仰传动轴(9)一端与俯仰主传动件(5)后侧滑动连接，俯仰传动轴(9)另一端与直线导轨(11)建立滑动连接，俯仰主传动件(5)前侧和俯仰安装架(8)通过俯仰转轴(6)铰接，俯仰主传动件(5)前端设置有假尾支外壳连接件(13)。
3.根据权利要求2所述的一种三自由度假支撑机构，其特征在于：所述俯仰转轴(6)外侧套装有俯仰转轴轴承(7)，俯仰传动轴(9)外侧套装有俯仰传动轴轴承(10)。
4.根据权利要求3所述的一种三自由度假支撑机构，其特征在于：所述滚转传动机构(2)包括滚转传动轴(14)、滚转传动轴承(15)、滚转轴承外套(16)、减速器(17)、电机(18)，滚转传动轴(14)外侧壁通过滚转传动轴承(15)与滚转轴承外套(16)建立转动连接，电机(18)输出端通过减速器(17)与滚转传动轴(14)建立连接。
5.根据权利要求4所述的一种三自由度假支撑机构，其特征在于：所述安装座(3)上下两侧均设置有限位块。
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