[发明专利]一种一体式水下液压动力源

说明书

本发明公开了一种一体式水下液压动力源，包括：通过连接法兰连接并贯通的泵油部分和补偿油箱部分，且泵油部分位于补偿油箱部分之上；其中，泵油部分用于为外围的水下液压系统供油，补偿油箱部分用于在水压作用下为泵油部分提供压力补偿；该动力源具有装配性好、模块化程度高和可适应设备总体衡重参数等优势。

技术领域

本发明涉及水下液压系统技术领域，具体涉及一种一体式水下液压动力源。

背景技术

液压系统广泛应用于水下环境，如水下工程设备、海底观测网络、水下机器人(ROV、AUV、UUV)等，水下液压系统的研制与发展对我国开发利用海洋资源、布局军事战略具有重要意义。多样的水下任务使得液压系统的原理和组成越来越复杂，如执行机构通常有多级缸、多个缸，往往还需具备同步功能，使得轻量化和集成化要求越来越难以满足。

因此，为了满足水下液压系统轻量化、集成化的要求，有必要提出一种一体式水下液压动力源。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种一体式水下液压动力源，具有装配性好、模块化程度高和可适应设备总体衡重参数等优势。

本发明的技术方案为：一种一体式水下液压动力源，包括：通过连接法兰连接并贯通的泵油部分和补偿油箱部分，且泵油部分位于补偿油箱部分之上；其中，泵油部分用于为外围的水下液压系统供油，补偿油箱部分用于在水压作用下为泵油部分提供压力补偿。

优选地，所述泵油部分包括：出油阀块、齿轮泵和泵外壳；

所述连接法兰的上表面上设有回油口TⅠ、回油口TⅡ、电机接口、注油口R和排气口F，出油阀块位于连接法兰的上表面上；其中，回油口TⅠ用于液压系统回油，回油口TⅡ用于补偿回油；

所述齿轮泵安装在连接法兰的下表面上，泵外壳一端固定在连接法兰的下表面上，另一端与补偿油箱部分的补偿器外壳开口端同轴连通，且齿轮泵位于泵外壳内部；其中，泵外壳和补偿器外壳均为圆筒形结构，且泵外壳两端开口，补偿器外壳一端开口、另一端开孔；

充油电机安装在电机接口中，并在对接处密封；齿轮泵在充油电机的驱动下泵油。

优选地，所述出油阀块上设有测压接口S、溢流阀和高压油口P，测压接口S外接压力表，用于观测该动力源内部的整体压力，溢流阀用于调节油压，出油阀块通过高压油口P将油液泵向液压系统。

优选地，所述回油口TⅠ、回油口TⅡ和注油口R均采用快速插头。

优选地，所述补偿油箱部分还包括：滚动膜片、补偿弹簧和补偿器活塞；

所述滚动膜片为一端开口、另一端封闭的筒体状橡胶件，其开口端具有外翻边，滚动膜片同轴设置于补偿器外壳中，且其开口端的外翻边固定在泵外壳和补偿器外壳之间；

所述补偿器活塞为一端开口、另一端封闭的筒体状结构，其封闭端与滚动膜片的封闭端抵触配合，开口端朝向补偿器外壳开孔端的内底面，补偿弹簧设置于补偿器活塞中，且两端分别抵触在补偿器活塞的内底面和补偿器外壳的内底面之间；连接法兰、泵外壳和滚动膜片所包裹的空间为油腔。

优选地，所述补偿器活塞下部设置有活塞标识线，补偿器外壳的下端加工有一个以上观察窗，用于观察补偿器活塞下部的活塞标识线随补偿器活塞上下移动的情况。

有益效果：

1、本发明的水下液压动力源集成了泵油部分和补偿油箱部分，具有装配性好、模块化程度高和可适应设备总体衡重参数等优势，能够有效满足水下液压系统轻量化、集成化的要求。

2、本发明将泵油部分的的各组件集成在连接法兰上，既能够为水下液压系统提供液压动力，又能够提高模块化程度高，从而进一步满足水下液压系统轻量化、集成化的要求。

3、本发明中的所有油口均采用快速插头，方便连接且有利于保持清洁。