[发明专利]一种不间断供电采煤机轨迹测量系统

说明书

本发明涉及但不限于惯性导航精密测量技术领域，具体涉及一种不间断供电采煤机轨迹测量系统。包括光纤惯导模块100、不间断电源管理模块200、嵌入式计算机300、电池模块400、可调放电时间模块500；外部供电电源与所述不间断电源管理模块200输入端相连，所述不间断电源管理模块200输出端分为两路，一路与所述嵌入式计算机300电相连，另一路与所述电池模块400电相连，所述电池模块400通过所述可调放电时间模块500与所述嵌入式计算机300电相连；所述嵌入式计算机300与所述光纤惯导模块100可通信连接。该系统可确保供电异常期间保证惯性导航系统正常工作，当供电正常后可以立刻工作，避免了重新上电必须的等待时间。

技术领域

本发明涉及但不限于惯性导航精密测量技术领域，具体涉及一种不间断供电采煤机轨迹测量系统。

背景技术

在煤炭开采领域中，为了提高煤炭开采效率，我国目前正在大力提高采煤机的智能化，其中最主要的就是在采煤机上安装惯性导航系统，实现对采煤机的运行姿态及运行轨迹的实时测量，将测量数据提供给采煤机使用。

安装在采煤机上的惯性导航系统属于高精密的测量设备，采煤机每次进行开采工作之前首先需要先对惯性导航系统上电进入初始化工作准备，准备完毕后采煤机才可进行开采工作。由于采煤机工作环境恶劣，经常需要对采煤机进行停机下电检修，每次检修需将全部设备下电，检修完毕后惯导系统重新上电进行工作准备，准备时间约10～30分钟不等，严重影响采煤效率。

同时由于采煤机型号众多，采煤机的信息通讯类型形式多样，而普通的惯导产品扩展性不足，难以适应实际需求。同时采煤机设备供电均为大功率高压信号，易受高压信号干扰造成通讯芯片损坏影响通讯。

针对此问题，设计了基于光纤惯性导航系统的采煤机运行轨迹一体化系统，在采煤机设备供电异常期间保证惯性导航系统正常工作，当供电正常后可以立刻工作，避免了重新上电必须的等待时间；同时设计有单独的通讯接口模块，可满足现有各类型采煤机的通讯接口需求，提高通讯可靠性、精简系统组件数量，降低了现场安装维护的难度。

发明内容

本发明的目的：利用惯性导航系统+不间断电源+专用任务计算机+通讯接口模块的一体化设计思路，实现系统对各类型采煤机的通讯全兼容及系统的不间断供电功能。

本发明的技术方案：

本发明实施例提供一种不间断供电采煤机轨迹测量系统，其特征在于，包括光纤惯导模块100；不间断电源管理模块200；嵌入式计算机300；电池模块400；可调放电时间模块500、通讯接口模块600.

外部供电电源输入至所述不间断电源管理模块200，所述不间断电源管理模块200能够对电源输入进行滤波、浪涌抑制处理；由所述不间断电源管理模块200判断外部供电电源是否接通，如果接通，所述不间断电源管理模块200的输出分为两路，一路输入至所述嵌入式计算机300，由所述嵌入式计算机300向所述光纤惯导模块100输出电源供电；另一路输入至所述电池模块400，用于对电池模块进行充电。

上述供电过程均由嵌入式计算机向光纤惯导模块供电，保证供电可靠性；

如果外部供电电源断开，由所述电池模块400通过所述可调放电时间模块500输出电源至所述嵌入式计算机300。

在一个可能的实施例中，所述嵌入式计算机300先延时3-10s后，然后通过二次滤波后向所述光纤惯导模块100输出电源供电。

在一个可能的实施例中，所述可调放电时间模块500包括拨段开关、I/O信号读取电路；所述拨段开关与所述嵌入式计算机300相连，由I/O电路读取电路读取所述拨段开关电信号后发送至所述嵌入式计算机300。

优选的，所述拨段开关的位数为4-8位。