[发明专利]驱动器上电预充电路、装置及驱动器

说明书

本发明提出一种驱动器上电预充电路、装置及驱动器，所述驱动器上电预充电路分别与主回路电容以及电源转换模块的输出端连接，其中：所述电容状态检测模块，用于通过所述电源转换模块的输出电压来判断所述主回路电容的充电状态，并在所述主回路电容的充电状态为预设充电完成状态时，发送完成信号至所述开关模块；所述开关模块，用于在所述驱动器上电时，控制所述主回路电容与所述预充模块连接，并在接收到所述完成信号时，控制所述主回路电容接地。通过对电源转换模块的输出端的电压进行采样得到输出电压，并根据采样的输出电压表征主回路电容的充电状态，使得无需设置比较器，避免了比较器对电路的影响，提高了电路的可靠性。

技术领域

本发明涉及电路控制领域，尤其涉及一种驱动器上电预充电路、装置及驱动器。

背景技术

目前大多数电机控制系统中，都需要在电机控制器的主回路上并联大容量电容以提供足够的纹波电流；在上电一瞬间，电容相当于短路，电容充电电流很大，因此需要预充电路抑制启动电流对电容的冲击，以保护整流器的元件不会因电容器瞬间的短路电流而损坏。现有技术中的电路较复杂，成本较高，且需要通过比较器对电容的电压大小进行比较，而比较器容易受到环境温度等因素影响，在对电容电压进行比较的时候容易对整个电路造成影响，电路可靠性较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种驱动器上电预充电路、装置及驱动器，旨在解决现有技术中上电预充电路可靠性低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种驱动器上电预充电路，所述驱动器上电预充电路分别与主回路电容以及电源转换模块的输出端连接，所述电路包括电容状态检测模块、开关模块以及预充模块；所述电容状态检测模块的检测端与所述电源转换模块的输出端连接，所述电容状态检测模块的输出端与所述开关模块的输入端连接，所述开关模块的输出端分别与所述预充模块、所述主回路电容以及地连接；其中：

所述电容状态检测模块，用于通过所述电源转换模块的输出电压来判断所述主回路电容的充电状态，并在所述主回路电容的充电状态为预设充电完成状态时，发送完成信号至所述开关模块；

所述开关模块，用于在所述驱动器上电时，控制所述主回路电容与所述预充模块连接，并在接收到所述完成信号时，控制所述主回路电容接地。

可选地，所述开关模块包括两个开关单元，其中连接在所述主回路电容与所述地之间的开关单元为第一开关单元，通过所述预充模块与所述主回路电容连接的开关单元为第二开关单元；所述第一开关单元的输入端以及所述第二开关单元的输入端分别与所述电容状态检测模块连接，所述第一开关单元的输出端连接在所述主回路电容与所述地之间，所述第二开关单元的输出端通过所述预充模块与所述主回路电容连接；其中：

所述第一开关单元，用于在所述驱动器上电时断开所述主回路电容与地的连接，且在接收到所述完成信号时连接所述主回路电容与地；

所述第二开关单元，用于在所述驱动器上电时控制所述主回路电容与所述预充模块连接，且在接收到所述完成信号时断开与所述预充模块的连接。

可选地，所述开关单元包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、稳压子单元、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第四电阻；其中：

所述第一开关管的控制端通过所述稳压子单元与所述电源转换模块的输出端连接，所述第一开关管的控制端还通过所述第一电阻接地，所述第一开关管的输入端与所述第二电阻与所述第二开关管的控制端连接，所述第一开关管的输出端接地，所述第二开关管的控制端通过所述第三电阻与供电电源连接，所述第二开关管的输入端与所述供电电源连接，所述第二开关管的输出端与所述第三开关管的控制端连接，所述第三开关管的控制端通过所述第四电阻接地；

在所述第一开关单元中，所述第三开关管的输入端与所述主回路电容连接，所述第三开关管的输出端接地；

在所述第二开关单元中，所述第三开关管的输入端通过所述预充模块与所述主回路电容连接，所述第三开关管的输出端接地。