[发明专利]驱动器上电预充电路、装置及驱动器

权利要求书

1.一种驱动器上电预充电路，其特征在于，所述驱动器上电预充电路分别与主回路电容以及电源转换模块的输出端连接，所述电路包括电容状态检测模块、开关模块以及预充模块；所述电容状态检测模块的检测端与所述电源转换模块的输出端连接，所述电容状态检测模块的输出端与所述开关模块的输入端连接，所述开关模块的输出端分别与所述预充模块、所述主回路电容以及地连接；其中：

所述电容状态检测模块，用于通过所述电源转换模块的输出电压来判断所述主回路电容的充电状态，并在所述主回路电容的充电状态为预设充电完成状态时，发送完成信号至所述开关模块；

所述开关模块，用于在所述驱动器上电时，控制所述主回路电容与所述预充模块连接，并在接收到所述完成信号时，控制所述主回路电容接地；

所述开关模块包括两个开关单元，其中连接在所述主回路电容与所述地之间的开关单元为第一开关单元，通过所述预充模块与所述主回路电容连接的开关单元为第二开关单元；所述第一开关单元的输入端以及所述第二开关单元的输入端分别与所述电容状态检测模块连接，所述第一开关单元的输出端连接在所述主回路电容与所述地之间，所述第二开关单元的输出端通过所述预充模块与所述主回路电容连接；其中：

所述第一开关单元，用于在所述驱动器上电时断开所述主回路电容与地的连接，且在接收到所述完成信号时连接所述主回路电容与地；

所述第二开关单元，用于在所述驱动器上电时控制所述主回路电容与所述预充模块连接，且在接收到所述完成信号时断开与所述预充模块的连接；

所述开关单元包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、稳压子单元、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第四电阻；其中：

所述第一开关管的控制端通过所述稳压子单元与所述电源转换模块的输出端连接，所述第一开关管的控制端还通过所述第一电阻接地，所述第一开关管的输入端与所述第二电阻与所述第二开关管的控制端连接，所述第一开关管的输出端接地，所述第二开关管的控制端通过所述第三电阻与供电电源连接，所述第二开关管的输入端与所述供电电源连接，所述第二开关管的输出端与所述第三开关管的控制端连接，所述第三开关管的控制端通过所述第四电阻接地；

在所述第一开关单元中，所述第三开关管的输入端与所述主回路电容连接，所述第三开关管的输出端接地；

在所述第二开关单元中，所述第三开关管的输入端通过所述预充模块与所述主回路电容连接，所述第三开关管的输出端接地。

2.如权利要求1所述的驱动器上电预充电路，其特征在于，所述第二开关单元还包括延时子单元，所述延时子单元包括第五电阻以及第一电容；其中：

所述第五电阻的第一端与所述电源转换模块的输出端连接，所述第五电阻的第二端通过所述第一电容接地，所述第五电阻的第二端还与所述第二开关单元中的稳压子单元连接。

3.如权利要求1所述的驱动器上电预充电路，其特征在于，所述第二开关单元还包括灵敏子单元，所述灵敏子单元设置于所述第二开关管与所述第三开关管之间，所述灵敏子单元包括第一二极管、第六电阻以及第七电阻；其中：

所述第六电阻连接在所述第二开关管的输出端与所述第三开关管的控制端之间，所述第一二极管的负极与所述第二开关管的输出端连接，所述第一二极管的正极通过所述第七电阻与所述第三开关管的控制端连接。

4.如权利要求1所述的驱动器上电预充电路，其特征在于，所述稳压子单元为稳压二极管；所述稳压二极管的正极与所述第一开关管的控制端连接，所述稳压二极管的负极与所述电源转换模块的输出端连接。

5.如权利要求2所述的驱动器上电预充电路，其特征在于，所述稳压子单元包括第四开关管、第八电阻以及第九电阻；其中：

所述第四开关管的控制端通过所述第八电阻接地，所述第四开关管的控制端还通过所述第九电阻与所述第四开关管的输入端连接，所述第四开关管的输入端与所述电源转换模块的输出端连接，所述第四开关管的输出端与所述第一开关管的控制端连接。