[发明专利]一种带提升随动机构的翻转装配架

说明书

本发明提供了一种带提升随动机构的翻转装配架，包括上固定架、下固定架、随动机构、升降机构、横梁、若干旋转吊环螺钉和若干升降支腿结构。本发明所述的一种带提升随动机构的翻转装配架，设计合理，综合了翻转、提升、随动和压力预警所有功能，其升降机构上端增加了底座，可以提高整体的刚度，其随动座选用直线导轨机构保证了随动的精度，其翻转功能的实现通过双钩吊实现，吊装臂的伸出设计可以使吊装带处于设备的包络尺寸之外，避免对设备造成损坏，而且经济实用，易于推广。

技术领域

本发明属于成像仪翻转装配技术领域，尤其是涉及一种带提升随动机构的翻转装配架。

背景技术

成像仪在装配的过程中需要停放到工作台上，工作台需要具备翻转设备的功能，使设备从水平状态翻转到竖直状态，并且装配架需要具备手动提升功能，可以提升设备内部的机构，在提升的过程中具备自适应对正的功能。为了解决这个问题本发明提出了一种带提升随动机构的翻转装配架。

根据检索，现有技术中阐述了通过齿轮齿条将直线运动转换为圆周运动，同时通过升降机将圆周运动转换为垂直运动，一个齿条和多个齿轮同时啮合保证了传动的同步性。现有技术中只是阐述了同步提升一个动作，同时现有技术中的同步升降机构对于本设备来说所占空间比较大。此外现有技术中还阐述了一种通过导向杆和弹簧组合的形式实现水平方向和竖直方向两个方向的浮动随动，该机构存在没有压力检测的缺点。

其不足之处：

1.没有一个机构综合了翻转、提升以及随动所有的功能；

2.同步升降机构存在占地空间大，并且整体刚性不足的问题；

3.随动机构缺乏压力检测。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种带提升随动机构的翻转装配架，以解决现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种带提升随动机构的翻转装配架，包括上固定架、下固定架、随动机构、升降机构、横梁、若干旋转吊环螺钉和若干升降支腿结构，所述下固定架底部两侧分别固定连接2个升降支腿结构，下固定架底部两侧还分别连接一个旋转吊环螺钉，下固定架顶部四角分别固定连接至上固定架，下固定架顶部中心固定连接至升降机构，升降机构顶部固定连接至随动机构，且随动机构、升降机构均位于上固定架、下固定架之间，上固定架顶部固定连接至横梁，上固定架两侧分别连接一个旋转吊环螺钉，所述随动机构信号连接至控制器。

进一步的，所述上固定架包括上固定本体、3个水平尺基准板、2个上吊装臂、若干方形管和若干上连接板，上固定本体为长方形框架结构，顶部分别固定连接3个水平尺基准板，顶部还安装有若干设备连接孔，上固定本体四角分别固定连接一个方形管，每个方形管底部分别通过一个上连接板固定连接至下固定架，上固定本体后侧两个方形管顶部分别通过一个上连接板连接至横梁两端，且后侧两个方形管顶部还分别焊接一个上吊装臂，每个上吊装臂的另一端分别连接一个旋转吊环螺钉。

进一步的，所述下固定架包括下固定本体、换向器安装板、下安装面、若干升降机安装板、若干下连接板、若干升降支腿安装板和若干下吊装臂，下固定本体为长方体框架结构，下固定本体顶部一侧固定安装一个换向器安装板，顶部另一侧固定连接4个升降机安装板，换向器安装板、升降机安装板均用于安装升降机构，下固定本体顶部四角分别固定安装一个下连接板，下固定本体底部四角还分别固定安装一个下连接板，下固定本体底部前侧安装一个下安装面，下固定本体底部左右两侧分别固定连接2个升降支腿安装板，每个升降支腿安装板可拆卸连接一个升降支腿结构，下固定本体底部左右两侧还分别固定连接一个下吊装臂。

进一步的，所述上连接板、下连接板的材质均为不锈钢。

进一步的，所述随动机构包括随动底座和4个随动座，所述随动底座为长方形框架结构，随动底座四边分别开设有减重孔，随动底座底部固定至升降机构，顶部四角分别固定连接一个随动座。