[发明专利]一种船舶智能泊离装置

权利要求书

1.一种船舶智能泊离装置，其特征在于，包括船体和吸盘；所述船体上载有无线控制模块、通信定位模块、集成桅杆和推进模块；所述吸盘包括内侧吸盘、集成控制件、外侧吸盘和缆绳；

所述吸盘的缆绳通过收放轮与船体连接，缆绳可收缩；所述船舶智能泊离装置顶推船舶时缆绳收回，吸盘依靠所述内侧吸盘吸附在船体上；所述的船舶智能泊离装置拉拽船舶时缆绳拉出，吸盘依靠外侧吸盘吸附在船舶上；初始状态或顶推船舶时吸盘吸附在船体前端凹槽内，外侧吸盘松弛无吸力；拉拽船舶时缆绳拉出，吸盘依靠外侧吸盘吸附在所拉船舶上，内侧吸盘松弛无吸力；

所述船舶智能泊离装置通过所述无线控制模块与岸上智能运管中心进行无线网络通信，行动受岸上运管中心的控制，在基站网络无法实现的范围内，切换为北斗卫星通信；所述船体和吸盘通过无线控制模块与集成控制件进行无线网络通信。

2.如权利要求1所述的船舶智能泊离装置，其特征在于，所述吸盘通过集成控制件控制内侧吸盘和外侧吸盘的吸附或松弛。

3.如权利要求1所述的船舶智能泊离装置，其特征在于，所述船体的无线控制模块、通信定位模块安装在集成桅杆内。

4.如权利要求1所述的船舶智能泊离装置，其特征在于，所述推进模块采用直叶桨推进器，安装在船体底部靠近尾端。舵桨一体，具有低速航速工况船舶操纵灵活，舵效反应迅速的优势。