[发明专利]基于大数据分析的智能停车场服务方法和系统

权利要求书

1.基于大数据分析的智能停车场服务方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，将驾驶者的移动终端与汽车进行无线连接，以此获得汽车当前的电池剩余电量；根据所述电池剩余电量，确定汽车能够行驶的最大路程长度；

步骤S2，通过所述移动终端确定所述最大路程长度所覆盖的范围中存在的所有充电桩停车场，以及基于道路交通状态大数据确定从所有充电桩停车场中确定汽车能够最快到达的目标充电桩停车场；

步骤S3，当汽车到达目标充电桩停车场后，获取汽车在目标充电桩停车场内部行驶过程中的停车场内部环境影像；分析所述停车场内部环境影像，以此确定目标充电桩停车场内部的空闲充电桩停车位；并确定所述空闲充电桩停车位与汽车之间的相对位置关系，从而指示汽车停靠在所述空闲充电桩停车位上；

其中，在所述步骤S3中，当汽车到达目标充电桩停车场后，获取汽车在目标充电桩停车场内部行驶过程中的停车场内部环境影像；分析所述停车场内部环境影像，以此确定目标充电桩停车场内部的空闲充电桩停车位；并确定所述空闲充电桩停车位与汽车之间的相对位置关系，从而指示汽车停靠在所述空闲充电桩停车位上具体包括：

步骤S301，当汽车到达目标充电桩停车场后，对汽车在目标充电桩停车场内部行驶过程中的停车场内部环境进行扫描拍摄，从而获得停车场内部环境全景影像；

步骤S302，对所述停车场内部环境全景影像进行背景噪声滤波处理和边缘像素锐化处理后，从所述停车场内部环境全景影像中识别得到目标充电桩停车场内部的所有空闲充电桩停车位；

步骤S303，从所有空闲充电桩停车位中确定与汽车距离最近的空闲充电桩停车位，以及确定所述距离最近的空闲充电桩停车位与汽车之间相对位置关系；再根据所述相对位置关系，生成相应的停车语音指示消息，从而指示汽车停靠在所述距离最近的空闲充电桩停车位；

其中，在所述步骤S302中，从所述停车场内部环境全景影像中识别得到目标充电桩停车场内部的所有空闲充电桩停车位具体包括：

以所述停车场内部环境全景影像的左下角为原点，下侧边向右为X轴，左侧边向上为Y轴建立直角坐标系，并且X轴的单位长度为停车场内部环境全景影像中相邻两个横向像素点的距离值，Y轴的单位长度为停车场内部环境全景影像中相邻两个纵向像素点的距离值，则所述停车场内部环境全景影像的每个像素点均能够通过坐标点的形式表征；

步骤S3021，由于每个停车位上均存在四个标注点分别设置在停车位的四个顶点位置上，然后对停车位上是否存在的标注点进行图像识别，并利用下面公式(1)根据对停车场的图像识别结果得到每个停车位的中心坐标点，

在上述公式(1)中，(x_a，y_a)表示停车场的第a个停车位的中心坐标点；δ(a)表示对停车场的第a个停车位上是否存在标注点进行图像识别后对应的输出值，当δ(a)＝1表示停车场的第a个停车位上进行图像识别确定存在标注点，当δ(a)＝0表示停车场的第a个停车位上进行图像识别确定不存在标注点；[x_a(max)，y_a(max)]表示第a个停车位中距离原点最远的标注点的坐标；[x_a(min)，y_a(min)]表示第a个停车位中距离原点最近的标注点的坐标；

若(x_a，y_a)＝(0，0)，则表示第a个停车位中并不存在充电桩，即第a个停车位不属于充电桩停车位，并后续步骤S3023中自动筛除相应的标注点；

若(x_a，y_a)≠(0，0)，则表示第a个停车位中存在充电桩，即第a个停车位属于充电桩停车位，并且其对应的充电桩停车位中心坐标点为(x_a，y_a)；

步骤S3022，对所述停车场内部环境全景影像进行图像识别，从而将所述停车场内部环境全景影像中全部汽车识别出来，并利用下面公式(2)将停车场内部停放的所有汽车的坐标的像素值都标注为1，

在上述公式(2)中，H[x(i)，y(i)]表示所述停车场内部环境全景影像中第i个像素点坐标为[x(i)，y(i)]对应的像素标注值；[x_k(t)，y_k(t)]表示对所述停车场内部环境全景影像进行图像识别确定的第k个汽车上的第t个坐标点；T_k表示对所述停车场内部环境全景影像进行图像识别确定的第k个汽车上的坐标点总数；K表示对所述停车场内部环境全景影像进行图像识别确定的汽车总数；F{[x(i)，y(i)]，[x_k(t)，y_k(t)]}表示比对函数，若[x(i)，y(i)]与[x_k(t)，y_k(t)]同一坐标点，则比对函数的函数值为1，否则为0；

若H[x(i)，y(i)]＝1，则在所述停车场内部环境全景影像中将第i个像素点坐标为[x(i)，y(i)]的像素点的像素值标注为1；

若H[x(i)，y(i)]＝0，则在所述停车场内部环境全景影像中将第i个像素点坐标为[x(i)，y(i)]的像素点的像素值标注为0；

通过上述步骤对所有像素点进行标注，从而得到标注后的停车场内部环境全景影像；

步骤S3023，利用下面公式(3)，根据标注后的停车场内部环境全景影像对所有充电桩停车位的中心坐标点进行筛选，从而筛选得到空闲充电桩停车位的中心坐标点，

在上述公式(3)中，S(x_a，y_a)表示第a个停车位对应的筛选值；H(x_a，y_a)表示通过上述步骤S3022得到的所述停车场的第a个停车位的中心坐标点(x_a，y_a)对应的像素标注值；

若S(x_a，y_a)＝1，表示第a个停车位并不属于充电桩停车位或者停车位上已经停靠有汽车，此时需要将对应的第a个停车位进行筛选剔除；

若S(x_a，y_a)＝0，表示第a个停车位属于充电桩停车位并且停车位上没有停靠汽车，此时不需要将对应的第a个停车位进行筛选剔除；

将未筛选剔除的所有停车位标记为空闲充电桩停车位。