[发明专利]一种智能防疫用测温机器人在审
| 申请号: | 202111424370.4 | 申请日: | 2021-11-26 |
| 公开(公告)号: | CN113932930A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
| 发明(设计)人: | 罗先录;李晶;吴瑞然;李小峰 | 申请(专利权)人: | 广东东软学院 |
| 主分类号: | G01J5/48 | 分类号: | G01J5/48;G01J5/02 |
| 代理公司: | 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483 | 代理人: | 尧娟 |
| 地址: | 528225 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 智能 防疫 测温 机器人 | ||
本发明公开了一种智能防疫用测温机器人,包括底座,所述底座的顶端设有固定组件,所述固定组件的上方设有框体,所述框体上设有显示屏,所述显示屏的顶端安装有红外测温摄像头,所述底座的内部设有腔室,所述腔室的内壁顶端中部设有安装槽,所述安装槽内安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接有螺纹杆,所述螺纹杆上远离驱动电机的一端与腔室的内壁底端之间转动连接,所述螺纹杆上螺纹连接有移动板,所述移动板的底端四周连接有滑筒,所述滑筒的内部对称设有滑杆,两个所述滑杆上滑动连接有连板,所述连板的底端中部连接有连杆,所述连杆的底端贯穿滑筒延伸至外部连接有万向轮。本发明可以根据需要来移动位置,方便人们使用。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种智能防疫用测温机器人。
背景技术
在新型冠状病毒肺炎防控工作时期,对于校园这种人员密集的高风险区域更成为了防控工作的重点对象,为了更方便和安全的对进出校园的人员进行测温,常利用测温机器人对进出人员进行测温。
现有的测温机器人大多放置在入口的地面上,由于机器人体积较大,重量较沉,因此不便于使用者搬运,因此在使用时不能灵活的对机器人的位置做出改变,实用性不强。
因此,发明一种智能防疫用测温机器人来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能防疫用测温机器人,以解决技术中现有的测温机器人大多放置在入口的地面上,由于机器人体积较大,重量较沉,因此不便于使用者搬运,因此在使用时不能灵活的对机器人的位置做出改变,实用性不强的问题。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能防疫用测温机器人,包括底座,所述底座的顶端设有固定组件,所述固定组件的上方设有框体,所述框体上设有显示屏,所述显示屏的顶端安装有红外测温摄像头,所述底座的内部设有腔室,所述腔室的内壁顶端中部设有安装槽,所述安装槽内安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接有螺纹杆,所述螺纹杆上远离驱动电机的一端与腔室的内壁底端之间转动连接,所述螺纹杆上螺纹连接有移动板,所述移动板的底端四周连接有滑筒,所述滑筒的内部对称设有滑杆,两个所述滑杆上滑动连接有连板,所述连板的底端中部连接有连杆,所述连杆的底端贯穿滑筒延伸至外部连接有万向轮,所述底座的底端四周设有与腔室相连通的第一通孔,每个所述万向轮均置于对应的第一通孔内,所述移动板上位于螺纹杆的两侧对称贯穿连接有导向杆,两个所述导向杆的两端均与腔室的上下内壁之间固定连接。
优选的,所述固定组件包括有支撑块,所述支撑块设有两个,两个所述支撑块的顶端均设有U型板,每个所述U型板两端侧壁上对称设有第一螺纹孔,所述框体的底端两侧对称设有第二螺纹孔,所述框体通过螺栓第一螺纹孔和第二螺纹孔与U型板固定连接。
优选的,每个所述U型板的底端均设有螺杆,所述支撑块的顶端设有第三螺纹孔,所述螺杆与第三螺纹孔螺纹连接。
优选的,所述底座的底端设有防滑垫,所述防滑垫由橡胶材料制成。
优选的,所述防滑垫的底端四周设有第二通孔,每个所述第二通孔与对应的第一通孔之间相连通。
优选的,所述框体的内部设有控制器,所述框体的顶端设有报警器,所述控制器通过导线与报警器和红外测温摄像头电性连接。
优选的,所述连板与滑筒的内壁顶端之间连接有弹簧,所述弹簧套设在滑杆上。
在上述技术方案中,本发明提供的技术效果和优点:
1、通过驱动电机带动螺纹杆旋转,使得移动板沿导向杆移动,从而可以将移动板底部的万向轮与地面接触,来方便移动装置,在不需要时,可以将万向轮收回,来通过底座对装置进行支撑,避免其发生移动,操作简单,方便快捷;
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