[发明专利]食材烤焦程度检测方法、装置及烹饪电器和存储介质

说明书

本申请提供了一种食材烤焦程度检测方法、装置及烹饪电器和存储介质，涉及家用电器技术领域，其中，方法应用于具有烤功能的烹饪电器内的控制器，烹饪电器内安装有摄像装置；控制器与摄像装置连接；方法包括：通过摄像装置获取食材烤制过程中的食材图像；计算食材图像中的目标像素占比；目标像素为像素值与黑色像素值的相似度超过阈值的像素；根据目标像素占比确定食材的烤焦程度。本申请能够在食材烤制过程中，通过检测图像中的目标像素占比来判断食材的烤焦程度，成本低且有助于有效防止食材烤焦。

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种食材烤焦程度检测方法、装置及烹饪电器和存储介质。

背景技术

随着人民生活水平的日益提高，人们对烹饪的要求也越来越高，专业的烤制烹饪器具,例如烤箱、蒸烤一体机等越来越受欢迎，在烹饪出可口、美味的食物同时，也会经常遇到烤焦的问题，不仅浪费了食物，还会严重影响人的心情。

现有的识别食物成熟度的算法多为利用神经网络模型判断食物的成熟程度，该方法需要采集大量的图像进行训练才能进行较为准确地预测，而且利用神经网络模型需要进行大量计算，一般都需要处理器具备神经网络计算单元，增加了系统的硬件成本。

发明内容

本申请的目的在于提供一种食材烤焦程度检测方法、装置及烹饪电器和存储介质，能够在食材烤制过程中，通过检测图像中的目标像素占比来判断食材的烤焦程度，成本低且有助于有效防止食材烤焦。

第一方面，本申请实施例提供一种食材烤焦程度检测方法，方法应用于具有烤功能的烹饪电器内的控制器，烹饪电器内安装有摄像装置；控制器与摄像装置连接；方法包括：通过摄像装置获取食材烤制过程中的食材图像；计算食材图像中的目标像素占比；目标像素为像素值与黑色像素值的相似度超过阈值的像素；根据目标像素占比确定食材的烤焦程度。

进一步地，上述通过摄像装置获取食材烤制过程中的食材图像的步骤，包括：针对每个检测周期，通过摄像装置采集一次食材图像。

进一步地，上述计算食材图像中的目标像素占比的步骤，包括：确定食材图像中的目标区域；目标区域为对食材进行目标检测而确定的区域；针对目标区域中的每个像素，计算像素对应的像素值与黑色像素值的相似度，如果相似度超过阈值，将像素确定为目标像素；计算目标像素的数量与目标区域的总像素数量的比值，得到目标像素占比。

进一步地，上述目标像素占比为当前检测周期的食材图像的目标像素占比；根据目标像素占比确定食材的烤焦程度的步骤，包括：如果目标像素占比大于设定阈值，确定食材即将烤焦。

进一步地，上述目标像素占比包括当前检测周期和至少一个相邻历史检测周期分别对应的食材图像的目标像素占比；根据目标像素占比确定食材的烤焦程度的步骤，包括：根据多个检测周期对应的目标像素占比，计算任意两个相邻检测周期对应斜率值；根据至少一个斜率值确定食材的烤焦程度。

进一步地，上述根据多个检测周期对应的目标像素占比，计算任意两个相邻检测周期对应斜率值的步骤，包括：针对每两个相邻检测周期，均计算两个相邻检测周期分别对应的目标像素占比的差值；求取差值与检测周期时长的比值，得到斜率值。

进一步地，上述控制器中预存有烤焦状态对应的斜率区间；根据至少一个斜率值确定食材的烤焦程度的步骤，包括：判断至少一个斜率值是否均在斜率区间内；如果是，确定食材即将进入烤焦状态。

进一步地，上述控制器连接有报警装置；在根据目标像素占比确定食材的烤焦程度的步骤之后，方法还包括：如果烤焦程度达到阈值，控制烹饪电器停止烤制食材，和/或控制报警装置进行报警提醒。