[发明专利]食材烤焦程度检测方法、装置及烹饪电器和存储介质

权利要求书

1.一种食材烤焦程度检测方法，其特征在于，所述方法应用于具有烤功能的烹饪电器内的控制器，所述烹饪电器内安装有摄像装置；所述控制器与所述摄像装置连接；所述方法包括：

通过所述摄像装置获取食材烤制过程中的食材图像；

计算所述食材图像中的目标像素占比；所述目标像素为像素值与黑色像素值的相似度超过阈值的像素；

根据所述目标像素占比确定所述食材的烤焦程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述摄像装置获取食材烤制过程中的食材图像的步骤，包括：

针对每个检测周期，通过所述摄像装置采集一次所述食材图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述食材图像中的目标像素占比的步骤，包括：

确定所述食材图像中的目标区域；所述目标区域为对所述食材进行目标检测而确定的区域；

针对所述目标区域中的每个像素，计算所述像素对应的像素值与黑色像素值的相似度，如果所述相似度超过阈值，将所述像素确定为目标像素；

计算所述目标像素的数量与所述目标区域的总像素数量的比值，得到所述目标像素占比。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标像素占比为当前检测周期的食材图像的目标像素占比；根据所述目标像素占比确定所述食材的烤焦程度的步骤，包括：

如果所述目标像素占比大于设定阈值，确定所述食材即将烤焦。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标像素占比包括当前检测周期和至少一个相邻历史检测周期分别对应的食材图像的目标像素占比；根据所述目标像素占比确定所述食材的烤焦程度的步骤，包括：

根据多个检测周期对应的目标像素占比，计算任意两个相邻检测周期对应斜率值；

根据至少一个所述斜率值确定所述食材的烤焦程度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据多个检测周期对应的目标像素占比，计算任意两个相邻检测周期对应斜率值的步骤，包括：

针对每两个相邻检测周期，均计算两个相邻检测周期分别对应的目标像素占比的差值；求取所述差值与检测周期时长的比值，得到所述斜率值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制器中预存有烤焦状态对应的斜率区间；根据至少一个所述斜率值确定所述食材的烤焦程度的步骤，包括：

判断至少一个所述斜率值是否均在所述斜率区间内；

如果是，确定所述食材即将进入烤焦状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器连接有报警装置；在根据所述目标像素占比确定所述食材的烤焦程度的步骤之后，所述方法还包括：

如果所述烤焦程度达到阈值，控制所述烹饪电器停止烤制食材，和/或控制所述报警装置进行报警提醒。

9.一种食材烤焦程度检测装置，其特征在于，所述装置应用于具有烤功能的烹饪电器内的控制器，所述烹饪电器内安装有摄像装置；所述控制器与所述摄像装置连接；所述装置包括：

图像获取模块，用于通过所述摄像装置获取食材烤制过程中的食材图像；

占比计算模块，用于计算所述食材图像中的目标像素占比；所述目标像素为像素值与黑色像素值的相似度超过阈值的像素；

烤焦程度确定模块，用于根据所述目标像素占比确定所述食材的烤焦程度。

10.一种具有烤功能的烹饪电器，其特征在于，所述烹饪电器中安装有摄像装置，与所述烹饪电器中的控制器连接；所述控制器用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至8任一项所述的方法。