[发明专利]搬运撕膜机构及胶带贴附设备

权利要求书

1.一种搬运撕膜机构，其特征在于，包括：

固定支架；

上料平台，所述上料平台固定在所述固定支架上，所述上料平台上放置有待搬运产品，所述待搬运产品上贴有保护膜；

下料平台，所述下料平台固定在所述固定支架上；

下料撕膜组件，所述下料撕膜组件包括移动支架、取料装置及撕膜装置，所述移动支架与所述固定支架滑动连接，所述取料装置及所述撕膜装置固定在所述移动支架上；

驱动装置，所述驱动装置固定在所述固定支架上，所述驱动装置用于驱动所述移动支架在所述上料平台和所述下料平台之间运动，所述取料装置用于在所述上料平台处拾取所述待搬运产品、在所述下料平台处下放所述待搬运产品，所述撕膜装置用于在所述取料装置离开所述下料平台前夹住所述保护膜，并在所述取料装置向所述上料平台运动的过程中将所述保护膜从所述待搬运产品上剥离。

2.根据权利要求1所述的搬运撕膜机构，其特征在于，所述下料平台上设置有吸附孔，所述吸附孔用于将所述待搬运产品吸附在所述下料平台上。

3.根据权利要求1所述的搬运撕膜机构，其特征在于，所述撕膜装置包括：

夹爪，所述夹爪具有夹持口；

夹持驱动件，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持口打开或闭合；

动力件，所述动力件设置在所述移动支架上，当所述取料装置拾取所述待搬运产品前，所述动力件驱动所述夹爪避开所述待搬运产品，当所述取料装置拾取所述待搬运产品后，所述动力件驱动所述夹爪至所述待搬运产品处，以使所述保护膜位于所述夹持口中。

4.根据权利要求3所述的搬运撕膜机构，其特征在于，所述动力件为丝杠电机，所述丝杠电机的丝杠与所述移动支架转动连接，所述丝杠电机的电机本体与所述夹爪连接。

5.根据权利要求4所述的搬运撕膜机构，其特征在于，所述动力件驱动所述夹爪移动的方向与所述上料平台的上表面平行且与所述移动支架的移动方向垂直。

6.根据权利要求5所述的搬运撕膜机构，其特征在于，所述撕膜装置还包括导向杆及移动板，所述导向杆固定在所述移动支架上，所述移动板固定在所述电机本体上且可滑地套在所述导向杆上，所述导向杆与所述丝杠平行，所述夹爪固定在所述移动板上。

7.根据权利要求6所述的搬运撕膜机构，其特征在于，所述移动板上设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述丝杠的延伸方向垂直且与所述上料平台的上表面平行，所述夹爪与所述滑轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的搬运撕膜机构，其特征在于，所述夹爪的数量至少为两个，至少两个所述夹爪均与所述滑轨滑动连接，用于分别夹持所述保护膜的两端。

9.根据权利要求1-8任一项所述的搬运撕膜机构，其特征在于，所述驱动装置包括：

竖直驱动装置，所述竖直驱动装置用于带动所述移动支架沿竖直方向移动；

水平驱动装置，所述水平驱动装置用于驱动所述竖直驱动装置及所述移动支架沿所述上料平台及所述下料平台的排列方向水平移动。

10.根据权利要求9所述的搬运撕膜机构，其特征在于，所述取料装置包括吸盘以及与所述吸盘连接的抽真空装置，所述吸盘设置在所述移动支架上，所述抽真空装置用于对所述吸盘抽真空。

11.根据权利要求10所述的搬运撕膜机构，其特征在于，所述移动支架包括：

安装架，所述安装架固定在所述驱动装置上；

调节架，所述调节架沿垂直于所述水平驱动装置的驱动方向的方向可水平移动的设置在所述安装架上，所述吸盘设置在所述调节架上。