[发明专利]一种基于红外技术的高等级自动驾驶车辆自动开关车门系统及控制方法

说明书

一种基于红外技术的高等级自动驾驶车辆自动开关车门系统，包括：红外模块、提醒模块、车门控制器、自动驾驶控制器、计时器，其中，所述红外模块安装于自动驾驶车辆的车门上，所述红外模块包括发射单元和接收单元，所述红外模块与车门开关相连接，拨动所述车门开关则触发所述红外模块发射红外和接收红外；所述计时器连接于所述红外模块与自动驾驶控制器，所述提醒模块连接于所述自动驾驶控制器，所述提醒模块设置于车内，能实现在园区、道路行驶时，能及时识别乘客，减少安全员使用，降低安全风险，降低运营成本，具有潜在的经济价值和广泛的应用前景。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种基于红外技术的高等级自动驾驶车辆自动开关车门系统及控制方法。

背景技术

发展高等级自动驾驶车辆，能减少驾乘人员的使用，显著减低人力成本，同时，可改善交通环境，是未来的发展方向。国家层面已建立起数十个国家级智能网联（车联网）测试示范区，越来越多的高等级自动驾驶车辆在封闭、半封闭、公开道路进行运行，当前，由于自动驾驶技术成熟度等原因，为保证车辆和乘客安全，控制车门的开闭一般是由安全员进行，随着自动驾驶技术的进步，车辆没有安全员可为可能，红外图像的行人检测技术可以实现在夜间或恶劣天气条件下对乘客进行检测与识别，故在高等级自动驾驶车辆上融入红外技术，具有现实意义。现有技术是通过红外设备将采集到的乘客的红外图像进行一系列预处理后，使用算法将图像中的乘客准确检测并识别出来，输入给自动驾驶控制程序，自动驾驶程序根据车辆所处位置等信息综合判断，是否允许开关车门，输出车门开关指令，车门控制程序接收到车门开关指令后，发送指令，控制车门开关，使用时，红外信号要输出给自动驾驶控制系统，会增加硬件的算例要求，增加融合感知的难度，会增加车辆成本，会增加红外探测相关软硬件投入，需要不断的优化，不断自我学习，才能不断提高精度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于红外技术的高等级自动驾驶车辆自动开关车门系统，包括：红外模块、提醒模块、车门控制器、自动驾驶控制器、计时器；

其中，所述红外模块安装于自动驾驶车辆的车门上，所述红外模块包括发射单元和接收单元，所述红外模块与车门开关相连接，拨动所述车门开关则触发所述红外模块发射红外和接收红外；所述计时器连接于所述红外模块与自动驾驶控制器，所述提醒模块连接于所述自动驾驶控制器，所述提醒模块设置于车内。

作为优选，所述红外模块包括车内红外探头与车外红外探头。

作为优选，所述提醒模块为两色LED灯和蜂鸣器。

作为优选，所述提醒模块设置在所述车门开关处。

本发明还提供一种基于红外技术的高等级自动驾驶车辆自动开关车门方法，包含如下步骤：

步骤一、打开监测开关，系统进入监测状态；

步骤二、车内红外探头 、车外红外探头开始工作，发射单元开始发射红外信号，接收单元开始接收信号，计时器对每一个发射接收信号周期计时；

步骤三、自动驾驶控制器接收到计时器发送过来的周期时间信息进行数据处理，通过对比发射时间与接收时间之间的差值，确定是否开关车门；

步骤四、自动驾驶控制器发送开门信号给车门控制器，车门控制器发出开门指令。

作为优选，在所述步骤三中，当车外红外探头监测到车辆侧后方没有物体时，计时器所计时的周期时间将不小于 0 .002s，这时自动驾驶控制器将处理信息发送给提醒模块，提醒模块触发红绿两色LED灯绿色亮，提醒乘车人车外安全可以打开车门。

作为优选，在所述步骤三中，当车辆侧后方有静止物体时，计时器所计时的每个发射周期的时间是相等的，这时自动驾驶控制器将处理信息发送给提醒模块，提醒模块触发红绿两色LED灯绿色亮，提醒乘车人车外安全可以打开车门。