[发明专利]一种基于红外技术的高等级自动驾驶车辆自动开关车门系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于红外技术的高等级自动驾驶车辆自动开关车门系统，包括：红外模块、提醒模块、车门控制器、自动驾驶控制器、计时器；

其中，所述红外模块安装于自动驾驶车辆的车门上，所述红外模块包括发射单元和接收单元，所述红外模块与车门开关相连接，拨动所述车门开关则触发所述红外模块发射红外和接收红外；所述计时器连接于所述红外模块与自动驾驶控制器，所述提醒模块连接于所述自动驾驶控制器，所述提醒模块设置于车内。

2.如权利要求1所述的一种基于红外技术的高等级自动驾驶车辆自动开关车门系统，其特征在于，所述红外模块包括车内红外探头与车外红外探头。

3.如权利要求1所述的一种基于红外技术的高等级自动驾驶车辆自动开关车门系统，其特征在于，所述提醒模块为两色LED灯和蜂鸣器。

4.如权利要求1所述的一种基于红外技术的高等级自动驾驶车辆自动开关车门系统，其特征在于，所述提醒模块设置在所述车门开关处。

5.一种基于红外技术的高等级自动驾驶车辆自动开关车门方法，应用于权利要求1-4所述的一种基于红外技术的高等级自动驾驶车辆自动开关车门系统，包含如下步骤：

步骤一、打开监测开关，系统进入监测状态；

步骤二、车内红外探头 、车外红外探头开始工作，发射单元开始发射红外信号，接收单元开始接收信号，计时器对每一个发射接收信号周期计时；

步骤三、自动驾驶控制器接收到计时器发送过来的周期时间信息进行数据处理，通过对比发射时间与接收时间之间的差值，确定是否开关车门；

步骤四、自动驾驶控制器发送开门信号给车门控制器，车门控制器发出开门指令。

6.如权利要求5所述的一种一种基于红外技术的高等级自动驾驶车辆自动开关车门方法，其特征在于，在所述步骤三中，当车外红外探头监测到车辆侧后方没有物体时，计时器所计时的周期时间将不小于 0 .002s，这时自动驾驶控制器将处理信息发送给提醒模块，提醒模块触发红绿两色LED灯绿色亮，提醒乘车人车外安全可以打开车门。

7.如权利要求5所述的一种一种基于红外技术的高等级自动驾驶车辆自动开关车门方法，其特征在于，在所述步骤三中，在所述步骤三中，当车辆侧后方有静止物体时，计时器所计时的每个发射周期的时间是相等的，这时自动驾驶控制器将处理信息发送给提醒模块，提醒模块触发红绿两色LED灯绿色亮，提醒乘车人车外安全可以打开车门。

8.如权利要求5所述的一种一种基于红外技术的高等级自动驾驶车辆自动开关车门方法，其特征在于，在所述步骤三中，在所述步骤三中，当车辆侧后方有运动物体时，计时器所计时的每个发射周期的时间是不等的，这时自动驾驶控制器将处理信息发送给提醒模块，提醒模块触发红绿两色LED灯红色亮、蜂鸣器响，提请乘车人车门外有运动物体，开门不安全不可以下车，请等待。